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人形机器人控制新突破！敏捷稳定两不误，一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞｜港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。
Coding Agent 自主解题很强，但用户改一行代码就"翻车"？自所团队提出 SWE-Touch 揭示共享工作空间下的能力缺口
当前基于大模型的Coding Agent是热门研究方向，现有评测多假设其独占代码仓库。中科院自动化所团队构建SWE - Touch框架，对9个前沿模型测试，发现用户干预下模型性能下降、排名洗牌。
长程任务飙升98%，斯坦福Skill原生LLM来了
普林斯顿、CMU、斯坦福、牛津等提出Skill-Native大模型，提出Skill Entropy度量技能切换难度，搭建Skill²-Bench评测，还将熵用作训练信号提出Skill-Entropy RL，提升多模型准确率，且技能熵可复用。
真可用！美团数字人模型开源，MV、电商等统统拿下
美团开源数字人视频生成框架 LongCat - Video - Avatar 1.5 版本，换音频编码器、加速推理，支持多任务与多场景。经770人评测，它在多维度领先对手，各方面表现均衡，效率与质量兼得。
QClaw V2 升级：微信里直接用的龙虾，真正走入你生活和工作的个人助理
3月8日QClaw发布后文章爆火，近期产品迭代快。QClaw V2引入Multi - Agent机制，可创建多角色AI助手并行工作，还能连接主流办公工具，集成龙虾管家保障安全，实测功能强大，优势明显。
谷歌Gemma 4全系开源：3.8亿激活超越20倍体量模型，手机秒变AI工作站
谷歌发布Gemma 4全系列开源模型，有4个尺寸。它在硬件适配、注意力机制等方面革新，能在手机等设备运行，在测试中成绩出色，还获多平台支持，谷歌发起挑战赛鼓励开发者。
1美元Token撬动4800美元收益！AI挑战百万美元级基准，最赚钱的Agent出现了
Humanlaya Data Lab等机构构建$OneMillion - Bench评测基准，用经济价值衡量模型。它含400道高难题目，覆盖多领域。目前最强模型能产出约50万美元价值，但离可交付专业任务还有距离。
从代码基座模型到智能体与应用：代码智能的全面综述与实践指南
北航、阿里等机构联合发布论文，系统梳理 2021 - 2025 年代码大模型发展。介绍代码基座模型、评测任务、对齐技术等，还提及软件工程智能体、安全防御及训练指南，预言未来编程走向。
地理学的AlphaEvolve？MIT斯坦福让AI自我生长、懂地理、懂世界
MIT和斯坦福学者提出GeoEvolve，把地理知识「嵌入」AI，让其成为能自主改进算法的科研合作者。它有双循环机制和四个核心模块，输入简单，开源为Python包，改进Kriging模型效果显著。
李飞飞押注的3D世界模型黑科技，被这篇论文一次性扒光！
李飞飞创业公司World Labs发布空间智能模型成果，推出Marble平台。本文分享3D、4D世界模型技术综述，系统梳理原生表示的世界模型，给出分层分类法、数据集与评测指标，并开源维护。