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从DeepSeek-V3到Kimi K2:八种现代 LLM 架构大比较

文章对比了DeepSeek-V3、Kimi K2等八种现代LLM架构。介绍各模型独特技术,如DeepSeek V3的多头潜在注意力和混合专家技术,OLMo 2的后归一化策略,Gemma 3的滑动窗口注意力等,探讨架构改进与突破。

PaperAgent
产品应用7

追觅CES亮剑:一台AI具身机器人的洗衣革命|甲子光年

2026年CES上,追觅推出首款AI具身洗护机器人,可完成洗衣全流程。它整合多系统,展示新创新逻辑。具身智能分阶段发展,追觅结合制造与技术,欲降低用户洗护成本,但落地仍面临挑战。

甲子光年
算法论文8

大模型长脑子了?研究发现LLM中层会自发模拟人脑进化

帝国理工学院等机构研究人员发表论文,指出大型语言模型(LLM)学习中会自发演化出类似生物大脑的协同核心结构。研究对多个模型剖析,揭示其内部处理规律,为大模型可解释性开辟新路径。

机器之心
新闻资讯7

机器人搬冰箱成了!洗碗之后又一痛点,网友:解放我的髋关节

波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活,动作模拟人类搬重物,训练靠强化学习,经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。

量子位
算法论文8

腾讯提出“我思故我玩”Agent:LLM构建推理与规划世界模型

腾讯与武大联合发表论文提出 CEL 新型 Agent 架构,通过 LLM 驱动两阶段循环实现“思考式学习”。它能填补传统方法短板,在小游戏实验中表现出色,有可解释性等优势,但也有实验环境局限等问题。

深度学习自然语言处理
开源动态8

蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人

蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链,覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练,仅需150条演示数据就能迁移任务,训练效率更高。代码库已在GitHub开源。

量子位
推荐文章7

不是视频模型“学习”慢,而是LLM走捷径|18万引大牛Sergey Levine

UC伯克利大学副教授Sergey Levine提出,为何语言模型从预测下一词中学到很多,视频模型从预测下一帧却学得少。他指出LLM可“抄近路”模仿人类推理,像在“柏拉图洞穴”中,还探讨了AI走出困境的方法。

量子位
算法论文8

从繁杂技巧到极简方案:ROLL团队带来RL4LLM新实践

当前RL4LLM领域发展快但存在标准、结论不一及机制解释不足等问题。阿里巴巴淘天集团和爱橙科技联合高校基于ROLL框架研究,评估关键技术组件,提出简化算法Lite PPO,在多基准上表现佳。

机器之心
算法论文8

卢宗青团队新作:人类先验打底,统一动作对齐,通用机器人模型正在落地

机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线,系统性解决多形态平台部署问题。

AI科技评论
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深度讨论 Online Learning :99 条思考读懂 LLM 下一个核心范式|Best Ideas

文章围绕Online Learning展开深度讨论,指出其或为LLM下一个核心范式。探讨了它是通往更高层次智能的关键路径,分析概念定义、非共识,还阐述做好它的方法,以及架构、算力和评估范式等问题。

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