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机器人视觉语言导航进入R1时代!港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架
香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1,可将自然语言指令转化为连续导航动作,打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱,在测试中表现出色,小模型性能佳,推动具身智能从数字向具身认知跨越。
AI不是比人聪明,是输得起!菲尔兹奖得主点破OpenAI十项成果
OpenAI发布内部版模型Astra的十项成果,引发数学界震动。菲尔兹奖得主Timothy Gowers分析其成果,指出AI优势在‘输得起’,还探讨找例方法、模型短板,给出训练建议与衡量跨越门槛的标准。
GPT-5.6现身后,下一个Claude Sonnet 4.8又曝光了!
GPT-5.5发布不久,开发者在Codex内部日志发现GPT-5.6,几乎同时,Anthropic的Claude Code源码泄露,炸出Sonnet 4.8、Jupiter等型号。两家公司下一代模型几乎同时曝光,模型迭代节奏在加速。
挑战 Claude Code,9.5 万星!又一款开源 AI 编程神器火了
开源AI编程工具OpenCode亮相,具备原生终端界面、多会话支持,兼容75种以上模型,提供桌面版和IDE插件。它允许沿用付费订阅,内置免费模型,与多种LSP服务器整合,适配多种编辑器,采用‘隐私优先’架构设计。
哇塞,今天北京被机器人人人人人塞满了!
世界机器人大会在北京开幕,100多个新机器人亮相。智平方的爱宝机器人人气爆棚,它能用一个基座模型完成多任务。其搭载的GOVLA大模型有四大核心能力,且已在多行业商业化落地。
Mamba一作预告新架构!长文论述Transformer≠最终解法
Mamba一作将演讲整合成科普长文,探讨SSMs和Transformer模型权衡之术。认为Attention非万能,Transformer是阶段性最优。几天后将发布新架构,能与Transformers兼容,还回顾了两模型特点及结合优势。
VaseVQA:考古领域实现专家级,诊断+补弱RL框架
在文化遗产与人工智能交叉领域,研究人员提出把大型多模态模型放于‘诊断—补弱—精细化评估’闭环训练,配套结构化评测基准,让模型在文化遗产领域接近专家级能力。介绍了技术步骤、数据基准及关键发现等。
ChatGPT开测广告!OpenAI终于向“钱”看
OpenAI宣布在美国免费版及Go版测试ChatGPT广告功能,称是为支撑免费用户使用。广告不影响回答内容,会注明“赞助内容”。此外,新发布的GPT - 5.3 - Codex广受好评,还将推新聊天模型,其融资计划也在升温。
VLM剪枝新SOTA:无需重训练,注意力去偏置超越6大主流方案
常用的attention机制存在位置偏置和padding异常,影响剪枝效果。上海大学曾丹团队提出无需重新训练的attention去偏方法,在多模型、剪枝策略及基准上验证有效,为多模态模型部署提供新思路。
Meta&UIUC大发现:无需标注,Agent复杂的工具使用和搜索能力,是可以“无中生有”的
Meta和UIUC研究发现,无需标注,Agent复杂工具使用和搜索能力可“无中生有”。论文Dr. Zero让大模型自我博弈成搜索专家,用HRPO提效,设计难度导向奖励,实验表现佳,但也存在局限。