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首篇具身智能机器人「安全」综述:LLM如何跨越物理鸿沟?
最新综述首次系统探讨LLM控制机器人的安全威胁、防御机制与未来挑战,指出LLM的具身鸿沟导致其在物理空间可能执行危险动作,而现有防御体系存在逻辑与物理脱节等问题。
【倒计时一周】AI眼镜芯生态沙龙:从芯片到整机的协同创新
当智能手机创新遇瓶颈,AI眼镜成新风口。当前市场高速增长,但面临技术、成本、场景和产业链协同等难题。本次沙龙旨在凝聚产业链共识,解决发展难题,共探产业未来,为各方提供合作契机。
Yann LeCun离开Meta后首篇论文?使用了宇树机器人做研究
伯克利、纽约大学等团队发表论文,提出GenMimic方法,让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集,经仿真和真实实验验证方法可行。
西湖大学王东林团队论文:机器人需要“通古今,知未来”丨CVPR 2026
西湖大学王东林团队提出论文《HiF-VLA:Hindsight, Insight and Foresight for Vision-Language-Action Models》,介绍HiF-VLA模型,它以“运动”表达时间信息,实现稳定连续决策,性能提升且计算成本低,推动机器人从“看到就做”到“边想边做”。
AI竟会「自己认错」?破解多智能体协作「罗生门」,斩获ICML 2025 Spotlight
多智能体AI系统任务失败后,开发者常难定位问题。PSU、杜克大学与谷歌DeepMind等机构提出「自动化失败归因」,发布Who&When数据集,探索三种归因方法,虽目前效果欠佳,但为打造可靠系统提供方向。
深谋科技即将发布业界首个智能带电作业人形机器人「伏安」交付国网电力
近日,国网电力计划采购具身智能设备。深谋科技凭借硬核技术中标,其定制的智能带电作业人形机器人“伏安”即将交付。“伏安”有多项技术优势,深谋科技观点获关注。
Demo秀终结,机器人连干8小时不歇!智元定义「部署态」
4月17日智元合作伙伴大会上,智元创始人定义2026为「部署态」元年,即机器人在真实场景7×24小时自主干活。大会首提XYZ曲线产业发展框架,还发布七大生产力解决方案,展示四大新本体、六大AI模型等成果。
1100多个模型殊途同归,指向一个「通用子空间」,柏拉图又赢一回?
约翰斯・霍普金斯大学研究发现,1100多个不同神经网络,即便训练条件不同,最终权重会收敛到共享低维子空间,表明架构比数据影响大。此发现能解释诸多现象,还有多种应用可能,但也有局限性。
跨维智能DexWorldModel斩获榜首,世界模型真正的考场在机器人执行里
今年4月,Generalist AI发布GEN - 1,其CEO表示不再将模型归类为VLA。当下VLA和世界模型是具身智能主流技术路线,多数世界模型在机器人任务上有瓶颈。跨维智能DexWorldModel在RoboTwin榜单表现出色,还开源EmbodiChain助力行业。
多模态后训练反常识:长思维链SFT和RL的协同困境
华为与香港科大研究发现,多模态视觉语言模型中,长思维链SFT与RL组合难协同增益。研究引入难度分类方法构建数据集,分析各方法表现及组合策略困境,还给出实验发现与未来研究方向。