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柔体操作最缺数据、最怕仿真失真?研究让布料物理真实再现

上海AI Lab的SIM1研究实现布料物理性质真实再现,解决仿真数据与真实场景对齐问题。它提出real - to - sim - to - real范式,通过闭环流程生成数据,能扩展轨迹、提升泛化能力,有望重定义机器人数据天花板。

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PRF | 宾州州立、南科大杨翔、张雯等:粗糙壁湍流的低维建模范式

传统粗糙壁湍流低维建模依赖经验参数,泛化与精度不足。该研究提出思路,将粗糙面形貌压缩到低维流形,用自动编码器和前馈神经网络建模,重构效果好、预测准,有生成与泛化性。

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Figure人形机器人首秀灵巧手叠衣服!神经网络架构不变,只增加数据集就搞定

Figure人形机器人首秀用灵巧手叠衣服,在未改变神经网络架构、仅增加数据的情况下,让原本用于物流场景的它习得技能,完成了端到端的操作,还实现自然多模态交互。

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AI Native的组织架构应该是怎么样的?Block CEO:每家公司都可以压缩成一个agent

Block CEO Jack Dorsey 认为传统公司层级制度在 AI 时代已无必要,AI 可承担协调等功能。Block 以 AI 为中心重建公司,构建两个世界模型,搭建四层架构,裁员 40%,重定义人员角色和 CEO 工作。

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北大伯克利联手“拷问”大模型:最强Agent也才40分!基准专治“不听话”的AI分析师

北大与伯克利团队推出IDA - Bench基准,模拟真实数据分析场景,解决现有基准无法评估大模型在动态交互中可靠性的问题。测试显示,顶尖大模型成功率最高仅40%,不同模型还暴露多种问题。

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刚刚,HiDream-O1-World首秀登顶,原生全模态UiT架构打造「可交互时代」

过去三年,AI 内容生成行业虽有技术迭代,但用户与模型交互仍单向。智象未来发布全球首款原生全模态交互式世界模型 HiDream - O1 - World,它基于 UiT 架构,在评测中表现出色,解决两大行业难题,应用前景广。

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Agent 成大厂“战场”?从同程旅行 DeepTrip 看垂类 Agent 的设计与落地实践

文章聚焦同程旅行推出的垂类旅行 Agent DeepTrip,介绍其设计与落地实践。它能降低旅行决策成本,构建旅行服务生态。团队基于多方面考量选 Agent 架构,还从多维度介绍实现方法及未来规划。

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比英伟达早,比李飞飞强,大晓Kairos原生一体化世界模型定义物理AI路线

大晓机器人发布 Kairos 开悟世界模型,其首创“多模态理解 — 生成 — 预测”原生一体化架构,采用跨具身渐进式训练体系和“以人为中心”的数据金字塔,还实现端侧部署,在四大权威具身智能基准上全面登顶。

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NeurIPS 2025 | Code Graph Model:重塑代码大模型架构,利用“代码图”突破仓库级编程瓶颈

在 NeurIPS 2025 上,蚂蚁全模态代码算法团队展示「Code Graph Model (CGM)」,它将代码库图结构注入 LLM 底层注意力机制,打破业界刻板印象,在权威榜单上表现出色。文章解析其架构、训练策略和配套框架。

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从 “可用” 迈向 “好用”:详解火山引擎智能视频云的三层架构升级|甲子光年

2025年AI关键在多媒体领域,智能多媒体落地有变革也面临挑战。火山引擎提出智能视频云三层架构升级,即基建、平台、应用层升级,助企业实现低成本、高效率规模化应用,多行业已基于此打造能力。

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