「机器人基础模型」共找到 8613 篇相关文章

算法论文8

ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%

2025年5月,美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器,解决异构多机器人长时任务分配难题,在新基准数据集上,相比SMART - LLM,任务成功率提高105%,执行效率提升36%。

机器之心
新闻资讯8

4位图灵奖得主布道,2大冠军机器人登台,“AI春晚”果然又高又硬

智源大会堪称“AI春晚”,规格高看点多。4位图灵奖得主分享观点,长跑冠军天工和拳击冠军宇树G1机器人秀技能。大会还发布“悟界”系列大模型,RoboOS 2.0与RoboBrain 2.0开源,多方探讨下一代AI发展路径。

量子位
开源动态8

当LeCun还在「画饼」,中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了

具身智能突破「遥操作」数据桎梏,商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。它是多模态理解 - 生成 - 预测一体化,有强物理感知力,还解决了空间感和时间记忆问题。

新智元
新闻资讯8

这个世界越来越科幻了:OpenAI 发布 AI 超级助理 Plus,Gemini 发布有了真正的“思考力” 的机器人

OpenAI发布ChatGPT Pulse,它基于个人信息主动分析兴趣、梳理日程,预测需求并推送资讯或建议,像懂心思的私人助理。谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5,让机器人有自主‘思考’能力,其ER 1.5模型预览版上线。

宝玉AI
新闻资讯8

一场文心大模型的「AI马拉松」

2025 年模型能力至关重要,百度在基础模型研发持续投入。百度 AI Day 上,吴甜解读文心新模型技术,文心 X1 Turbo 推理强、成本低。百度技术体系完备,未来看好多模态与智能体,降成本促应用生态发展。

机器之心
算法论文8

让机器人「不仅会想,还能准确去做」,VLA-R1把「推理+行动」带进真实世界

VLA-R1是“先推理、后执行”的VLA基础模型,结合链式思维监督与强化学习,优化推理和执行。它有两阶段训练、三类可验证奖励等创新点,经多层面测试效果好,在多领域有应用前景。

机器之心
算法论文7

60%情况下,主流大模型没理解风险只是装懂!别被模型的“安全答案”骗了

研究发现超60%案例中主流推理模型生成合规答案却未真正理解风险,存在系统性漏洞。淘天集团团队引入“表面安全对齐”术语,推出Benchmark研究该现象,还介绍了数据集生成流程及评测指标。

量子位
新闻资讯8

具身智能猛将再狂揽近6亿融资!机器人Moz1卷入办公室,全力冲刺万亿赛道

2025年具身智能赛道爆发,全球科技巨头与初创公司竞技。千寻智能获近6亿PreA+轮融资,其商用机器人Moz1实力强,自研Spirit v1与OneTwoVLA模型表现出色,以独特商业策略布局万亿市场。

新智元
产品应用8

机器人“会用手”了!银河通用首破手掌任意朝向旋转难题,拧螺丝、砸钉子样样精通

银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM,让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题,实现跨物体、跨姿态稳定操作,助力机器人迈向精细操作,推动灵巧操作走向生产力基础设施。

量子位
7

华为盘古大模型:被芯片牵制的“千古”模型

华为盘古大模型团队员工自曝内幕,称其受芯片限制,早期算力有限、训练困难。还指出内部存在造假、套壳等问题,如135B V2套壳Qwen 1.5 110B,pangu pro moe 72B套壳qwen 2.5的14b等,导致人才流失。

Agent的潜意识