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算法论文8

告别「想完再做」卡顿!清华StreamingVLA让VLA边想边行动,提速2.4倍

视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型“观测 - 生成 - 执行”串行模式致交互卡顿,清华与联想合作提出StreamingVLA框架,引入两项技术实现并行处理,在测试中显著提升效率和流畅度,为VLA模型部署提供新方案。

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π0.6和GEN-1谁代表未来?乾坤未定,但这条底层赛道浮出水面

Generalist AI的GEN - 1引发行业关注,其创始人验证具身智能尺度定律。但很多公司在数据质量上遇困。智域基石提出‘数据编译’概念,构建五层编译管线,有独特商业模式,对未来数据路线持‘路线中立’观点。

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全球第一,13个SOTA!我们找到了龙虾界掌管GUI的神

明略科技推出自研 GUI-VLA 智能体模型 Mano-P 1.0,不依赖 API 对接与浏览器场景,可操作桌面软件与网页界面。它在 13 个多模态基准榜单达 SOTA,支持本地运行,数据零上云,采用分阶段开源策略。

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ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互

新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有跨智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。

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断层碾压Seedance 2.0:神秘「欢乐马」空降榜首,视频AI变天了

周二晚间,代号「HappyHorse - 1.0」的神秘视频生成模型在 Artificial Analysis 平台空降榜首,不论文字生视频还是图像生视频都排第一,拉开 Seedance 2.0 很大差距,不过在「视频 + 音频」综合排名上屈居第二,引发诸多猜测。

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北大团队改造DeepSeek注意力,速度快四倍还不丢精度

北大张牧涵团队提出新稀疏注意力机制HISA,突破64K上下文索引瓶颈,相比DSA提速2 - 4倍,且不丢精度、即插即用。该机制分块级粗过滤和块内精挑字符两步,实测表现亮眼,也指出后续改进方向。

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狂揽 11.8K Star!用大厂 PUA 话术「驯化」AI,这个项目把 Claude 逼成了卷王!

GitHub上名为PUA的项目狂揽11.8K Star,作者用大厂PUA话术‘驯化’AI,总结了AI的‘五大摆烂行为’,建立‘心理学框架’,实测数据显示能提升AI编程效率,还介绍了安装方式和常用命令。

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MiniMax M2.7国服第一!龙虾自我进化,海外开发者疯狂刷屏

MiniMax M2.7发布后在全球开发者社区引发巨大反响,在PinchBench榜单上拿下全球第四、国产第一。它具备多智能体协作、自进化等能力,在代码、办公、科研等场景表现出色,还推出开源项目OpenRoom。

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AST | 西工大崔榕峰、张伟伟等:基于物理约束与双并行注意力UNet++的高保真度三维机翼流场重构研究

本文针对三维机翼流场重构难题,提出DPAtt - UNet++框架,融合几何隐式编码、多尺度注意力与物理规律约束。实验表明,其重构精度高,预测速度较CFD提升2 - 3个数量级,为飞行器气动分析提供新路径。

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我给 OpenClaw 杀了 47 次僵尸进程,终于想明白了一些事

作者分享使用OpenClaw的经历,吐槽其部署、二开及钉钉通道集成问题,分析它火的原因,对比本地与云上沙箱模式,反思Skill与传统Agent工程、AI交付产品局限,指出AI应用工程化仍重要。

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