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算法论文8

ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互

新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有跨智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。

机器之心
产品应用8

生成率从8%到60%:快手智能测试用例生成系统的四阶进化

快手研发效能团队构建智能用例生成系统,实现从手动编写到审核校验的模式转变。该系统历经四阶架构演进,将用例生成率从 8% 提升至 60% 以上,成为公司测试人员日常使用的标准化生产力工具。

InfoQ
算法论文8

北大团队改造DeepSeek注意力,速度快四倍还不丢精度

北大张牧涵团队提出新稀疏注意力机制HISA,突破64K上下文索引瓶颈,相比DSA提速2 - 4倍,且不丢精度、即插即用。该机制分块级粗过滤和块内精挑字符两步,实测表现亮眼,也指出后续改进方向。

量子位
算法论文8

AST | 西工大崔榕峰、张伟伟等:基于物理约束与双并行注意力UNet++的高保真度三维机翼流场重构研究

本文针对三维机翼流场重构难题,提出DPAtt - UNet++框架,融合几何隐式编码、多尺度注意力与物理规律约束。实验表明,其重构精度高,预测速度较CFD提升2 - 3个数量级,为飞行器气动分析提供新路径。

力学与人工智能
新闻资讯8

GTC 巅峰对话 Jeff Dean x Bill Dally:预训练范式已死、延迟瓶颈不在计算、谈透 AI 五年未来 | GTC 2026

GTC 2026上,NVIDIA首席科学家Bill Dally和Google Jeff Dean展开重磅对话。讨论了模型能力进步、低延迟推理架构、模型自主进化、数据与算力、训练与推理硬件差别等多方面内容,分享对未来AI的看法与见解。

AI科技大本营
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Lovable 一个月新增 1 亿美金 ARR,Replit 再融 4 亿美金 Cursor 打算融 50 亿美金

今年AI Coding赛道增长疯狂且用户付费意愿强。Lovable ARR突破4亿美金且增速加快,年底或破10亿;Replit官宣新一轮融资,推出Agent 4;Cursor拟融50亿美金,其CEO称AI软件开发进入新阶段。

投资实习所
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做AI产品三年复盘,我看到的变与不变

作者复盘做AI产品三年经历,从自身、行业、世界三个视角谈变与不变。个人工作方式巨变,行业如营销、金融受AI影响,ClaudeCode等产品带来新变革,指出Context是不变核心,深度垂直领域智能体机会大。

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成本下降 90%后,Figure 的下一步是机器人「自己造自己」?

近期,海外人形机器人公司 Figure 首席执行官 Brett Adcock 接受访谈,围绕「Figure 的核心技术与产品迭代」,就全栈端到端神经网络架构、数据壁垒与垂直整合等核心议题,阐述其通用人形机器人技术路线、产业逻辑与商业化实践。

机器之心
算法论文8

视听分离SOTA提速6倍!清华发布首个6M高性能模型|ICLR'26

清华大学团队推出Dolphin模型,仅用6M参数,通过离散化视觉编码和热扩散注意力机制,实现单次推理精准分离语音,速度提升6倍以上,在多项基准测试中刷新纪录,为端侧设备部署开辟新路。

新智元
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面壁MiniCPM-SALA模型,稀疏-线性注意力,单卡吞吐百万上下文

面壁智能团队提出SALA,基于此训练的MiniCPM-SALA模型,在单张A6000显卡实现百万token超长上下文推理,训练成本降约75%。它结合稀疏与线性注意力,采用混合架构,继承权重降低成本,在长文本处理上优势明显。

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