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机器人搬冰箱成了！洗碗之后又一痛点，网友：解放我的髋关节

波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活，动作模拟人类搬重物，训练靠强化学习，经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。

蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链，覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练，仅需150条演示数据就能迁移任务，训练效率更高。代码库已在GitHub开源。

MIT和加州联手打造多智能体大语言模型的金融交易框架TradingAgents，将交易任务分解为专业角色，含分析师、研究员等。介绍了安装、CLI使用、包的实现细节等，还提及项目地址。

深谋科技在今年世界人工智能大会上大放异彩，其融合多模态感知检测的人形机器人中标国网河北电力项目，相关技术将应用于关键研究和装置研制。此外，其大载重eVTOL曜眸MX150E无人机即将首飞量产，有望成低空经济出海冠军。

谷歌首发具身智离线模型Gemini Robotics On-Device，实现VLA多模态大模型在具身机器人本地离线运行，无网络也能稳定运行。谷歌还开源了SDK，具身智能迈向实用化新阶段。

机器人操控有「数据困境」，传统方法需大量人工标注动作演示数据。中山大学王广润教授团队从视频生成模型「借」物理直觉，提出PAR和PhysGen，与英伟达DreamDojo核心思路一致，验证了新的技术路线。

文章介绍了全模态开源聊天机器人MGM - Omni，它基于MiniGemini，支持多模态输入输出，具备长语音理解、生成、流式生成、零样本语音克隆等特性，还给出安装、使用方法，展示评估结果。

2025年是具身智能「爆发之年」。智源具身2025 OpenDay上，30多位行业大佬激辩，议题包括具身架构、数据获取、硬件瓶颈、应用落地等，智源还开源多项成果助力行业发展。

由智元机器人联合OpenDriveLab举办的AGIBOT World Challenge线下决赛在杭州IROS落幕。全球11支顶尖队伍在六大真实物理任务中角逐，清华联合上海AILab团队夺冠，华南理工、港大团队分获二、三名。智元还展示了产品线，精灵 - G2首次公开亮相。

在具身智能崛起时，灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中，嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流，探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。