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模仿学习新范式!Chain-of-Action:轨迹自回归实现动作推理
具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」,现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」(CoA)策略,通过轨迹自回归建模解决累计误差,提升泛化性,实验效果显著。
清华联手千问重塑归一化范式,让 Transformer 回归「深度」学习
Pre - Norm和Post - Norm是Transformer架构中稳定信号流的关键范式,但面临权衡取舍。近日,清华黄高团队联合千问团队提出SiameseNorm,构建参数共享的平行通路,实现稳定训练并提升性能。
10%训练数据超越100%表现,机器人学习领域迎来重要突破
密歇根大学和瑞典皇家理工学院团队提出 ViSA - Flow 框架,能从人类视频提取语义动作流,提升机器人数据稀缺时学习效率。在 CALVIN 测试中,用 10% 训练数据超越 100% 数据方法,有技术优势也存在局限。
快手进军AI编程!“模型+工具+平台”一口气放三个大招
AI编程竞争激烈,快手发布AI编程产品矩阵进军该赛道。其“三位一体”矩阵含顶尖自研模型、智能开发工具和MaaS平台,KAT - Coder - Air轻量版免费。各产品亮点多,助力构建AI编程新生态。
DeepMind 颠覆机器人学习范式:让机器像人一样 “自由成长”
谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发,提出面向机器人学的两阶段后训练方法,含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化,但研究也存在标注成本高等局限。
清华叉院教授手把手教你用强化学习训练智能体
在大模型智能体时代,智能体强化学习训练通用智能体很关键。ASearcher 是相关项目,AReaL 有交互次数和代码设计优势。本次吴翼教授将带团队成员,以多轮搜索智能体为例,教用最少代码实现训练。
自搜索强化学习SSRL:Agentic RL的Sim2Real时刻
本文由多机构联合完成,引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge,降低幻觉。还探索Sim2Real有效性,验证SSRL训练模型在真实场景泛化性,且所有训练数据等已开源。
西湖大学提出RDPO强化学习框架,实现扩散模型并行推理加速
扩散模型“顺序去噪”特性成速度提升瓶颈。西湖大学AGI Lab提出RDPO框架,不必改动模型本身,优化其“采样导航系统”,在多基准测试中取得领先图像生成效果,解决加速问题并提供RLHF对齐新范式。
XAML Studio 开源:一款老牌原型工具,如何在 WinUI 时代重获生命力
Microsoft将老牌原型工具XAML Studio开源并纳入.NET Foundation体系。它起源于2017年黑客松,此次开源版本有重大更新,虽未稳定,但有望为开发者带来价值,也利于后续改进。
Claude设计师被工程师卷到掉队,反手造出百万用户工具
Anthropic产品设计师Nate Parrott复盘Claude Design诞生过程。起初他在工作中被工程师拉开差距,利用业余时间捣鼓出这一工具。它以HTML为突破口,融入品牌系统,从副项目转正,定位前期视觉沟通。