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JanusVLN:双重隐式记忆解耦语义与空间,开创视觉语言导航记忆新范式
视觉 - 语言导航(VLN)现有主流方法依赖显式记忆面临挑战,未充分利用3D线索。JanusVLN框架引入双重隐式神经记忆,解耦语义与空间信息,实验验证其性能、效率和泛化能力出色。
NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型,推动自动驾驶迈向视觉推理
面向自动驾驶的多模态大模型存在问题,FSDrive提出“时空视觉CoT”,让模型“以图思考”,联合未来场景与感知结果进行可视化推理。该方法在不改动原有MLLM架构前提下激活图像生成能力,实验表现出色。
Agentic Deep Research新范式,推理能力再突破,可信度增加,蚂蚁安全团队出品
尽管LLM能力提升,但在复杂任务上受静态内部知识限制。业界提出Agentic Deep Research系统,不过现存系统有梯度冲突和奖励稀疏问题。蚂蚁安全团队提出Atom - Searcher,解决上述问题,实验效果良好。
我们都错怪GPT-5了,路由统一算力,免费用户也能创造收益
GPT - 5发布后,其路由架构备受关注。开源社区的Arch - Router类似其路由系统,能结合任务领域和动作制定策略。GPT - 5路由框架可平衡成本与性能,还能转化免费流量,未来想掌控用户与模型交互路径。
港科大&北京人形提出LOVON:足式机器人开放世界全域目标追踪新范式!
港科大广州联合北京人形创新中心推出LOVON框架,融合大语言模型、开放词汇视觉检测和语言 - 运动映射模型,解决足式机器人开放世界全域目标追踪难题,有抗干扰视觉处理等优势,性能超传统方法。
华为CloudMatrix重磅论文披露AI数据中心新范式,推理效率超NV H100
华为发布60页重磅论文,提出下一代AI数据中心架构Huawei CloudMatrix及产品CloudMatrix384。它架构设计独特,性能高效准确灵活,打破算力、延迟和成本“不可能三角”,重新定义AI基础设施。
西湖 & 浙大 | PiFlow:让AI拥有“科学直觉”,Agent用于科学发现的新范式!
西湖大学团队提出PiFlow,一个基于信息论的自动化科学发现框架。它将科学发现视为结构化的不确定性降低过程,由科学原理指导,通过Min - Max优化机制平衡探索与利用,在多领域实验中效果显著,应用前景广。
CVPR 2025 Highlight | 提升自回归模型样例学习能力,Few-shot图像编辑新范式开源
当前图像编辑模型在处理新概念时泛化能力不足,为解决此难题,Meta等研究者提出自回归模型InstaManip,创新性提出分组自注意力机制和关系正则化策略,在few - shot图像编辑任务上取得优异效果。
从像素空间走向数据流形:生成模型的对抗净化新范式 | TPAMI'26
深度神经网络虽应用广泛,但对对抗样本脆弱,制约可靠部署。本文介绍发表于TPAMI 2026的工作,提出基于一致性模型的对抗净化方法(CMAP),实验表明其在不同场景下鲁棒性强,为对抗防御提供新视角。
扩散模型自引导新范式:直接交换token就能变强! | CVPR‘26 Oral
上海交大和vivo研究者提出自交换引导(SSG),不依赖文本条件、不加噪声、不改模型,只交换token特征。在多数据集实验中,SSG表现超现有方法。不过,其缺理论支撑、计算开销大。