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75页哈工大多模态推理大模型最新综述:感知、推理、思考与规划

哈工大提出75页多模态推理大模型综述,围绕四阶段发展路线图展开,即感知驱动的模块化推理、以语言为中心的短推理、以语言为中心的长推理、迈向原生多模态推理模型,还给出挑战性基准测试和实验案例见解。

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最新 AGI 暴论:强化学习的「GPT-3 时刻」实现,还需要 1 万年?

国外AI初创公司Mechanize三位创始人联合撰文称,RL或迎“GPT - 3时刻”,但需数千至上万年“模型处理任务所用时间”训练。还提出“复制训练”新范式,能磨炼模型能力,补足短板。

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Gemini CLI 新升级:深度集成 VS Code,终于不用在终端和编辑器之间反复横跳了

Google发布Gemini CLI重要更新,实现与VS Code深度集成,从架构层面解决AI编程助手的上下文感知问题。新版本有工作区上下文感知和原生差异对比界面两个核心功能,还给出部署要求。

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突发!卡帕西宣布入职Anthropic

大神Karpathy宣布加入Anthropic,重回一线大厂。他曾多次在AI领域转换角色,此次将加入预训练团队,开展用Claude加速自身预训练研究。外界揣测其离开OpenAI原因,加入Anthropic能为研究提供更多资源。

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机器狗腿被锯了也能继续走!最新机器人大脑来自320亿估值独角兽

Skild AI推出Skild Brain机器人大脑,它在虚拟环境训练相当于一千年时间成型。此模型没在对应机器人训练,控制能力是涌现的,能应对肢体断裂、马达卡住等情况,还可完成精细动作。

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最鲁棒的MLLM!港科大开源「退化感知推理新范式」 | AAAI'26

多模态大语言模型(MLLMs)在真实世界视觉退化下性能崩溃,制约产业落地。港科大等团队开源的Robust - R1被AAAI 2026接收为Oral,提出显式结构化推理新范式,实现质量与鲁棒性双重突破。

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强化学习的进化:从PPO到MaxRL,LLM推理训练的算法演进史

本文概述2024 - 2026年推理LLM的强化学习进展,从REINFORCE和PPO讲起,介绍GRPO、RLOO等多种算法。指出critic模型非必需,标准差归一化有副作用,损失聚合很关键,信任域是优化切入点,还提出几个未解决的挑战。

机器之心
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VLM剪枝新SOTA:无需重训练,注意力去偏置超越6大主流方案

常用的attention机制存在位置偏置和padding异常,影响剪枝效果。上海大学曾丹团队提出无需重新训练的attention去偏方法,在多模型、剪枝策略及基准上验证有效,为多模态模型部署提供新思路。

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「被动感知」到「理解接触」!它石智航重磅发布OmniVTA视触觉世界模型

它石智航联合六大顶尖机构推出OmniVTA视触觉操作框架和OmniViTac大规模视触觉数据集。该框架核心是从被动感知到主动预测触觉,通过多模块协同让机器人有预测、理解和修正能力,实验表现优。

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只用国产GPU训练的大模型性能飙升100%!国内唯一,更懂你

科大讯飞发布全国产算力训练的讯飞星火X1.5,推理效率暴涨100%,综合性能跻身全球顶级。还首发非自回归语音大模型架构,效果提升、成本降低。此外,展示多领域应用成果,发布相关产品,开源智能体平台。

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