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给机器人一个会预测未来的Critic，VLA强化学习直接起飞

OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。

这是使用纯原生PyTorch加速生成式AI模型系列博客的第四部分，专注加速FAIR的Seamless M4T - v2模型。通过torch.compile + CUDA Graph，在不损失精度下实现text decoder模块2倍、vocoder模块30倍加速，端到端推理2.7倍加速。

复旦大学与美团LongCat Team联合推出R - HORIZON，它是首个系统性评估与增强LRMs长链推理能力的方法与基准。提出Query Composition方法构建评测基准和训练数据，评测发现主流模型长链推理性能断崖式下降，还分析出三大瓶颈，训练后模型性能双重提升。

硅谷风投投资人Jaya Gupta指出，当AI领域趋同，产品易被复制时，公司组织形态才是难以复制的护城河。如OpenAI、Palantir围绕新型工作创造新型机构，吸引特定人才。公司应匹配叙事与组织形态，选人要注重结构认可。

开发者Martin DeVido让Claude全权照顾番茄苗Sol，无人类备份与手动干预。Claude通过传感器获取数据，控制设备运行。期间经历系统崩溃等危机，36天后Sol枝繁叶茂，Martin不鼓励买代币，可去网站看直播。

文章指出企业AI进入深水区后，真正的竞争是将AI变成企业自己的智能引擎。衔远科技创始人周伯文提出泛化基础上的深度专业化是企业竞争力来源。衔远发布EnterpriseClawBench，揭示企业需私有化评估和可持续进化能力。

xAI发布Grok 4 Fast，生成速度每秒75个token，比标准版快10倍。网友实测其解题、问答速度惊人，但也有准确性问题。它为求速度做了妥协，适合追求即时结果的用户。

昨晚谷歌发布Gemini 0605版本，官方称其回归0325版本效果。该版本在多项基准测试中领先，Elo评分提升。谷歌针对反馈改进，使Gemini 2.5 Pro回答更优，还取消日期后缀，输入输出Token价格有优势。

从生成式AI到Agentic AI，互联网从“信息获取”转向“任务完成”。全球科技巨头抢滩智能体，国内腾讯云升级智能体开发平台。腾讯吴运声表示，技术与业务需求双轮驱动其发展，还分享了应对落地挑战的办法。

当地时间7月24日，菲尔兹奖得主陶哲轩在2026年国际数学家大会上发表演讲，指出AI参与数学研究，或使数学站在类似历史节点，研究方式和价值体系受挑战，还探讨了AI对数学研究各方面的影响及应对方向。