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对话罗剑岚:机器人必须在真实世界中持续变强
DeepTech对话智元机器人首席科学家罗剑岚,围绕其团队发布的机器人世界模型τ0 - WM展开。罗剑岚认为机器人不能只在静态数据集上模仿,要能预测动作后果,还探讨了数据作用、工作关系及开源意义等。
清华、北大,上海交大等发布人机协同训练框架,让机器人零样本学会新技能
清华、北大等发布人机协同训练框架MotionTrans,能让机器人零样本学会新技能。它将人类数据翻译成机器人语言,构建数据集,经格式转换、速度调整等处理后训练模型,实验验证其有效性,且数据、代码和模型已开源。
WRC 2026 深度复盘:具身智能的「卡脖子」难题,终于有解了
本文复盘WRC 2026,指出具身智能面临数据焦虑,数采方与模型方割裂,数据采集成本高、效率低、质量差。自变量推出QUANXTA Zero系列无本体数采方案,从模型需求反向定义数采硬件,形成数据闭环,还具备底层技术支撑。
大模型刷数学题竟有害?CMU评估20+模型指出训练陷阱
CMU团队评估20多个大模型,发现只有强化学习(RL)训练的模型能将数学推理技能广泛迁移到其他任务,监督微调(SFT)训练的模型迁移有限甚至无迁移。研究还探索差异原因,表明RL微调更具优势。
在「外滩大会·具身智能:从泛化到行动,重塑产业未来」上,这些大牛都说了什么?
9月11日,机器之心联合出品的外滩大会见解论坛聚焦具身智能。多位学界和业界代表分享看法,如孙富春称训练场可破数据瓶颈,江磊指其是新型数据工厂。思辨和圆桌环节探讨技术路线、应用场景等关键问题。
Reasoning模型可以Self-Train!
当前大模型依赖人类标注数据,成本高且扩展难。论文探讨模型自我纠错、自主进化可能,提出自我奖励训练(SRT),用投票共识代替人类标注。在数学数据集上有效果,但高难度数据集出现问题,作者给出解决办法并开源代码。
告别微调!斯坦福提出Agentic上下文工程
当前微调大语言模型成本高、不灵活,‘上下文适应’方法有短板。斯坦福大学等提出ACE框架,将上下文变为动态‘战术手册’,解决现有问题。论文通过实验验证其在性能、成本和效率上优势,为大模型发展指明新方向。
AI数据工程师在应用中如何"返璞归真"
文章反思‘知识库+Prompt工程+工具调用’轻量级Agent构建模式局限,指出其难应对知识质量、语义理解与规模化维护挑战。提出从‘Prompt驱动’到‘上下文工程’、从‘搭积木组装’到‘全链路闭环’的范式跃迁,并介绍MktAI知识体系建设。
50+ 当下 Agent 关键数据与发展趋势预测
index.dev报告整理50+条AI Agent统计数据,涵盖采用率、市场规模等。介绍技术栈各层级,如开发者层提升编码效率,知识工作者层辅助办公。还提及企业采用趋势、用户交互变化、市场规模增长等内容。
2025 年 InfoQ 趋势报告:AI、ML 和数据工程
InfoQ AI ML 趋势报告基于编辑团队与嘉宾播客,总结 AI、ML 技术发展趋势。涵盖 AI 代理、多模态语言模型等创新领域,也提及早期采用者、早期多数、晚期多数类别的技术,还对 2025 年相关领域发展作出预测。