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开源动态8

超越VLA与世界模型,银河通用发布LDA,全谱系数据跑通Scaling Law

近期具身智能领域竞争激烈,银河通用联合多机构发布 LDA-1B 模型,能统一利用各类具身数据。它在基准测试中表现出色,代码已开源,还解决了数据格式、质量等问题,实战效果也很突出。

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We-Math 2.0:全新多模态数学推理数据集 × 首个综合数学知识体系

北京邮电大学、腾讯微信、清华大学团队提出We - Math 2.0,含知识体系、数据集及训练策略,可提升模型数学推理泛化能力。该成果在X上获关注,登Huggingface Paper日榜第一。

机器之心
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科幻!谷歌放出Gemini Robotics-ER 1.5:机器人有了真正的思考力

谷歌推出首个广泛开放给开发者的机器人具身推理模型Gemini Robotics - ER 1.5,可作为机器人高级推理大脑。它能解决物理问题,有新能力如快速空间推理等,还能让开发者平衡延迟与准确性。

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2025甲子Cool Vendor人形机器人大模型领域报告 | 甲子光年智库

甲子光年智库发布《2025甲子cool vendor人形机器人大模型领域报告》。当前人形机器人产业迎来关键转折点,产业链层级完整,大模型解决落地难题,应用场景升级。报告还呈现了产业链现状与趋势。

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华人团队终结Token危机:扩散模型数据潜力超自回归三倍

最新研究发现,token数量受限下,扩散语言模型数据潜力超自回归模型三倍多。一个1B参数的扩散模型用1B tokens训练,在基准测试取得不错准确率,且未现性能饱和。

量子位
算法论文8

国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平

清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。

机器之心
产品应用8

全球首个负载100斤的真实持续干活机器人,来自银河通用

银河通用发布具身智能重载机器人Galbot S1,双臂最大负载50公斤,突破行业上限。它搭载具身搬运模型,可全自主作业,已在宁德时代等企业产线应用,标志具身智能融入产业升级主航道。

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刘壮陈丹琦新作:开源通用视觉推理RL框架,0思考数据刷新SOTA

普林斯顿刘壮团队、陈丹琦参与推出开源通用视觉推理RL框架Vero。它构建的视觉推理器在30多项测试达8B视觉语言模型SOTA,解决了开源RL方案的问题,所有数据、代码、模型均已开源。

量子位
产品应用8

腾讯云黄世飞:企业如何构建面向未来的 AI-Ready 智能数据基座

本文是腾讯云副总裁黄世飞在腾讯全球数字生态大会的分享,介绍腾讯云AI - Ready数据平台建设进展,涵盖背景挑战、架构创新、生态落地等内容,还提及相关应用实践及未来规划。

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最强3B「小钢炮」,代码数据全公开!推理随意开关,128k超长上下文

Hugging Face推出30亿参数模型SmolLM3,支持128k长上下文,训练等全链路开放。它在架构、数据混合策略等多方面优化,性能超Llama3.2 - 3B等,还公开双模式指令模型构建方案。

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