「科学多任务学习」共找到 3304 篇相关文章
10%训练数据超越100%表现,机器人学习领域迎来重要突破
密歇根大学和瑞典皇家理工学院团队提出 ViSA - Flow 框架,能从人类视频提取语义动作流,提升机器人数据稀缺时学习效率。在 CALVIN 测试中,用 10% 训练数据超越 100% 数据方法,有技术优势也存在局限。
DeepMind 颠覆机器人学习范式:让机器像人一样 “自由成长”
谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发,提出面向机器人学的两阶段后训练方法,含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化,但研究也存在标注成本高等局限。
清华叉院教授手把手教你用强化学习训练智能体
在大模型智能体时代,智能体强化学习训练通用智能体很关键。ASearcher 是相关项目,AReaL 有交互次数和代码设计优势。本次吴翼教授将带团队成员,以多轮搜索智能体为例,教用最少代码实现训练。
拒绝传统 Router“瞎指挥”,多智能体如何实现智能任务分配?
企业级多智能体系统瓶颈常是负责分发任务的传统 Router 太“傻”,搞不定跨域、解不了冲突、跟不上变化。腾讯云开源 TCAR 智能路由模型,它先推理再选 Agent 集合,经多数据集评测表现出色,还提供完整开源范式。
自搜索强化学习SSRL:Agentic RL的Sim2Real时刻
本文由多机构联合完成,引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge,降低幻觉。还探索Sim2Real有效性,验证SSRL训练模型在真实场景泛化性,且所有训练数据等已开源。
西湖大学提出RDPO强化学习框架,实现扩散模型并行推理加速
扩散模型“顺序去噪”特性成速度提升瓶颈。西湖大学AGI Lab提出RDPO框架,不必改动模型本身,优化其“采样导航系统”,在多基准测试中取得领先图像生成效果,解决加速问题并提供RLHF对齐新范式。
拖拽式搭建分布式Agent工作流!Maze让非技术人员几分钟搞定复杂任务
大模型智能体落地有诸多问题,Maze分布式智能体工作流框架可提供一站式解决方案。它是集成分布式执行引擎的全能平台,有四大核心优势,还有可视化工具让非技术人员也能轻松搭建工作流。
单任务狂飙16小时!模型+Harness双轮驱动,金融Agent跑通了
2026年AI圈热词Harness成Agent产品基础设施。通用Harness难适配金融订单,易鑫首席科技官贾志峰将开源自研Harness Framework,采用三层驾驭体系,实测效果佳,成本低。
陶哲轩「断粮」后,25年首次绝望怒吼:美国科学命脉被砍断!
美籍华人数学天才陶哲轩称,25年科研生涯从未如此绝望。白宫切断其科研经费,UCLA等科研圣地也濒临断粮。美国科研体系半年内遭‘血洗’,诸多项目中断,未来堪忧。
AGI前夜重磅:RL突破模型「认知上限」,真·学习发生了!
AI研究圈争论RL能否赋予模型超越基础模型的推理能力。UC Berkeley等团队提出DELTA框架,观察到“RL grokking”现象,还设计新任务验证,提出两阶段奖励调度,总结两种模式等,为争论带来新依据。