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全球首个人形机器人通用视觉感知系统,Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统,创新性融合多模态传感器信息,构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心,有全编码和适配融合优势,经实验验证性能优,推动机器人迈向通用感知时代。
强迫模型自我争论,递归思考版CoT热度飙升!网友:这不就是大多数推理模型的套路吗?
近日,概念CoRT火了,它在CoT基础上加了“递归思考”,能让AI递归思考响应、生成替代方案并选最优,结合“结构化自我批判”提升推理力。不过网友质疑它是“新瓶装旧酒”。
2025.7.4上午 | 视觉智能驱动的多模态对齐与推理的近期系列工作分享 - 复旦博士生王思尹
本次分享由复旦博士生王思尹围绕‘视觉智能驱动的多模态对齐与推理’展开,介绍多模态大模型探索研究,涉及跨模态组合语义理解、视觉参与推理及基于视觉建模世界完成行动等内容。
AICon 深圳 2026 全日程揭晓|聚焦 Agent 工程化,构建可靠智能的技术路径
8月21 - 22日,AICon全球人工智能开发与应用大会将在深圳举办。大会全日程已发布,产业一线技术专家将围绕Agent工程化等前沿方向,分享技术探索与工程实践,探讨AI从能力突破走向系统构建的新路径。
一句话生成无限逼真3D场景!匹兹堡大学新作直击VLM空间推理软肋丨CVPR'26
VLM在3D空间推理上表现不佳,且缺乏合适测试基准。匹兹堡大学团队提出InfiniBench框架,用LLM Agent迭代优化和聚类策略,可按需生成3D场景,还能精准定位大模型空间推理缺陷。
独家 | CMU博士、UCSD助理教授黄碧薇创立「原识之智」,聚焦因果推理方向
AI科技评论独家获悉,CMU博士、UCSD助理教授黄碧薇创立上海原识之智科技有限公司,切入具身智能基础层相关的因果推理方向。当下大语言模型在符号世界表现出色,而机器人缺乏因果推理能力,原识之智项目已获顺为资本早期投资。
上海AI Lab、浙大EagleLab等提出RRVF:利用「验证非对称性」,只输入图片学习视觉推理
上海AI Lab、浙大EagleLab等联合完成研究,提出RRVF框架,利用「验证非对称性」,仅输入图片学习视觉推理。它构建闭环系统,通过迭代推理、视觉反馈等步骤训练模型,实验显示效果佳,证明验证法则力量。
为MoE解绑:全新「专家即服务」推理架构发布,超细粒度扩展锐减37.5%成本
近年来大模型推理开销增长,MoE架构虽能避免计算量同比增,但带来扩展性差、容错性低、负载不均等问题。为此作者提出全新「专家即服务」推理架构EaaS,实验显示它能锐减37.5%成本。
腾讯混元推出首款开源混合推理模型:擅长Agent工具调用和长文理解
6月27日,腾讯混元开源首个混合推理MoE模型Hunyuan - A13B,参数80B激活仅13B,推理快性价比高。它在多测试集成绩好,尤其擅长Agent工具调用和长文理解,还开源两数据集填补评估空白。
KTransformers入选计算机系统顶会、与主流框架合作,趋境&清华让「异构」成为推理新范式
KTransformers由趋境科技与清华团队联合研发,是高性能异构推理框架。其论文入选SOSP 2025,还与SGLang合作。它有算子优化等创新,能让CPU与GPU协同,推动推理架构融合,已成广泛复用的底层框架。