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算法论文8

北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统

现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。

AI科技评论
开源动态8

清华系团队出手!一张 4090 即可「爆改」,1.3B小钢炮震撼开源

5月11日,清华系团队面壁智能联合多方开源端侧多模态大模型MiniCPM-V 4.6。它参数仅1.3B,性能超阿里、谷歌等同级对手,效率翻倍,还实现两项架构创新,适配主流开源生态,降低开发门槛。

新智元
算法论文8

CMAME|美国西北大学,德州大学|Wing Kam Liu及 TJR Hughes 等: LLM赋能的下一代计算机辅助工程

工程仿真里有限元方法常见,但计算与人力成本高。此研究提出把大语言模型变为计算机辅助工程智能体,开发不依赖训练数据的降阶求解器,在多问题上表现佳,为下一代计算机辅助工程提供框架。

力学与人工智能
新闻资讯7

Meta 系 95 后华人明星团队,创业一年就与高通达成合作,让手机拥有多模态记忆

由华人创业者沈俊潇创办的 Memories.ai 发布 LVMM 2.0 并宣布与高通合作,该模型 2026 年将在高通处理器上原生运行。它解决视频可搜索性问题,应用广泛,能降低延迟、确保数据安全等。

Founder Park
算法论文8

单向VLM变双向!人大斯坦福等提出MoCa框架:双向多模态编码器

人大、斯坦福等机构提出MoCa框架,将单向视觉语言模型转化为双向多模态嵌入模型。它通过持续预训练和异构对比微调,解决传统模型局限,在多模态基准测试中表现优异,尤其小规模模型性能突出。

新智元
新闻资讯8

“我不会被 AI 吞噬”!菲尔兹奖得主、scikit-learn 守护者与全球顶尖 AI 专家巴黎共话 AI Vision | GOSIM Paris 2026

2026年5月4日,GOSIM Paris 2026 AI Vision Forum在巴黎举行。菲尔兹奖得主、scikit - learn守护者等全球顶尖AI专家共话AI。全天议程涵盖智能体AI系统、AI教育应用等四大核心议题,强调面对AI浪潮,开放才能让人类居核心。

AI科技大本营
算法论文8

学会“吃一堑长一智",性能飙升11%!XSKILL让AI积累经验和技能

XSKILL框架让AI像人一样积累经验和技能,将任务级技能与动作级经验统一到双流设计中,通过视觉接地提取和检索知识,在多个基准测试中显著提升性能,还展现出跨模型迁移性。

AIGC开放社区
产品应用8

4K超分Agent修图师来了!一键救活所有模糊照片

传统图像放大模型应对复杂情况力不从心,4KAgent应运而生。它基于多智能体设计,有感知、复原等模块,能为图像定制4K超分方案,在多领域测试中表现出色,无需特定领域再训练。

量子位
产品应用7

Human In the Loop竟然可以是个MCP?

文章基于阿里实践,阐述如何在大模型研发平台OpenLM及其他Agent平台,针对“Human In The Loop”场景做产品设计与研发。介绍用MCP实现人机回路的方案,还探讨人类回答及提示词倾向性等问题。

阿里云开发者
算法论文8

告别海量标注!浙大团队提出GUI-RCPO,让GUI定位在无标签数据上自我进化

浙大等机构研究人员提出GUI - RCPO,这是自我监督强化学习方法,能让模型在无标注数据上提升GUI grounding能力。其通过迁移思想,利用区域一致性自我提升,实验表明该方法有效且有泛化能力。

量子位