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算法论文8

智能体主动迎战对抗攻击,清华团队提出主动防御框架

面对对抗攻击,现有防御方法多为‘被动防守’,遇上未知或自适应攻击时效果衰减。清华朱军团队在TPMAI 2025中提出主动防御框架REIN-EAD,通过与环境交互实现‘感知—决策—行动’一体化,实验效果佳。

量子位
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推理与操控能力双提升!机器人双系统VLA模型新突破

香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow(FiS - VLA)统一双系统VLA模型,实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中,成功率和控制频率提升显著,泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。

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新闻资讯7

Anthropic 研究员:强化学习将推动 Transformer 实现 AGI

在 AI Agenda Live 纽约活动上,Anthropic 强化学习团队技术负责人 Sholto Douglas 称,无需新架构突破,强化学习能让 Transformer 达人类专家级别表现,接近 AGI。但定义「好表现」是难题,Anthropic 或投 10 亿美元提升模型企业应用表现。

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Ropedia刘子纬:智能的Scaling Law,不是算力,是人类的经验

Ropedia刘子纬指出,当前物理AI面临差距,下一阶段需Scaling人类物理世界的经验。Ropedia构建真实世界经验引擎,形成经验飞轮,目标是打造能看见、记住、想象并行动的模型。

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这家公司刚成立7个月,正在打磨通用智能的终极形态

超维动力(Kinetix AI)于2025年7月注册,9月研发,不足一年便举办独特发布会,让KAI人形机器人“自己发布自己”。其认为高拟人是训练强世界模型前提,构建了含本体、世界模型等的技术体系,但面临工程与成本挑战。

机器之心
产品应用7

14万,家务机器人带回家!斯坦福华人博士创业首款产品亮相

斯坦福明星华人博士生创业机器人Memo亮相,售价2万美刀。它颜值高,能做家务,在无剪辑等的demo中有出色表现。其背后是ACT - 1模型,依赖技能捕捉手套数据训练,成本低且用户可教它新本领,预计2026年推出。

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开源动态8

从VLA到RoboOmni,全模态新范式让机器人察言观色、听懂话外音

复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni,统一多模态,实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式,让机器人备“察言观色”能力,还构建了OmniAction数据集,实验表现全面领先。

机器之心
新闻资讯8

2025 WAIC落幕,深谋科技异军突起,以技术与落地破局智能赛道

2025 WAIC落幕,深谋科技作为精英合作伙伴首次亮相,未随波逐流,而是切入脑控、动态视觉伺服和康养场景三大底层能力领域,开拓创新赛道。其产品已商用部署,吸引众多媒体关注。

AI科技评论
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Karpathy:强化学习「有点问题」,突破还需新算法

前特斯拉AI总监、OpenAI创始团队成员Karpathy发文称,强化学习虽能带来更多收益,但机制「可疑」,不像人类解决智能任务的方式。他提出新算法框架,还指出当前存在诸多待解决的问题。

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一篇200+文献的视觉强化学习技术最新综述

NUS、浙江大学和香港中文大学对强化学习与视觉智能交叉领域进行系统梳理,归纳200余篇工作为四大主题支柱,剖析算法等进展,提炼关键趋势,还介绍LLM的RL方法、视觉RL阵地等。

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