搜索：心智世界建模

「心智世界建模」共找到 1148 篇相关文章

SOP：具身智能在线进化新范式，为大规模真实世界部署而生

智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统，将VLA后训练重构为“在线、集群、并行”，可即插即用后训练算法。它有高效探索、缓解偏移等优势，实验显示能提升性能、效率，突破VLA瓶颈。

AI圈刚过完圣诞就迎来王炸新闻，科技巨头Meta官宣收购爆火的智能体初创公司Manus。Manus今年3月推出全球首款通用AI智能体，表现亮眼。官方表示Manus会继续运营并扩展服务，创始人肖弘曾历经质疑，Meta对其团队赞誉有加。

ChatGPT发布近36个月，哈萨比斯带领谷歌AI反攻，新发布的Gemini 3在多模型榜单登顶，表现优于GPT - 5。谷歌将其作为底层模型开放，增强现有产品，还考虑重启谷歌眼镜项目。谷歌正缩小与OpenAI差距，哈萨比斯预计5 - 10年实现AGI。

Transformer之父Llion Jones在TED AI大会上称要把对Transformer的爱好调成「低电量模式」。他认为大量资金与人才涌入使研究被「收窄」，大家只顾卷参数、抢发论文，没人探索新架构，他呼吁找回好奇心。

面向自动驾驶的多模态大模型存在问题，FSDrive提出“时空视觉CoT”，让模型“以图思考”，联合未来场景与感知结果进行可视化推理。该方法在不改动原有MLLM架构前提下激活图像生成能力，实验表现出色。

Grok 4公开基准测试有进步，但在高级推理测试表现差，视觉理解仍是短板。性能提升多靠整合符号工具，无重大技术创新，‘幻觉’问题没实质进展，xAI官方对道德对齐信心不足。

WonderPlay将物理仿真与视频生成结合，从单张图像生成动态3D场景。它引入混合生成模拟器，形成物理求解器与视频生成器闭环。与其他方法对比，WonderPlay在多种场景和材质下表现更优。

动画视频生成评估挑战大，现有模型处理动画视频力不从心。哔哩哔哩推出AniSora综合系统，支持一键生成多种动漫风格视频镜头，在角色和动作表现上出色，在多维度超越当前先进模型。

2026 年 3 月 Yann LeCun 等人提出 LeWorldModel，西安交通大学研究团队发现其存在问题，进而提出 QQWorld，用分位数—分位数匹配替换原有的 EP 正则，提升了规划成功率，还提出 Cross - Batch QQ 解决显存问题。

南洋理工大学团队在ACL 2026发表VChain框架，引入大模型视觉推理能力提升视频逻辑连贯性。它分三步实现，实验效果超现有方法，还展示视频推理与生成的潜在趋势，为多模态模型协作提供范例。