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算法论文9

让具身智能体拥有「空间感」!清华、北航联合提出类脑空间认知框架,导航、推理、做早餐样样精通

清华、北航联合提出类脑空间认知框架 BSC-Nav,让具身智能体有「空间感」。它克服现有导航方法记忆难题,有三大记忆组件,实验中性能碾压,能应对复杂任务,真机实测也表现出色。

机器之心
算法论文8

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

机器之心
开源动态8

不用千亿参数也能合成高质量数据!这个开源框架让小模型“组团逆袭”,7B性能直追72B

上海人工智能实验室与中国人民大学提出GRA框架,以“多人协作”理念让小模型分工生成高质量训练数据。实验显示其生成数据质量高,项目已开源。它打破对大模型蒸馏依赖,展现“集体智能”潜力。

量子位
产品应用7

Canva可画联合创始人独家专访:2.65亿用户的Canva,用研模型,解决了设计的审美问题

Canva月活2.65亿,在a16z排名第三。4月16日开启Canva AI 2.0内测。联合创始人Cameron Adams称,研模型结合14年数据是护城河,Magic Layers功能验证其价值。Canva要成用户进入AI入口,还会在中国持续投入。

Founder Park
开源动态8

阿里通义开源「推理+搜索」预训练新框架:小模型媲美大模型,多个开放域问答数据集表现显著提升

阿里通义实验室开源通用预训练框架MaskSearch,引入检索增强型掩码预测任务,兼容两种训练方法。实验显示,它在多数据集提升模型性能,小模型能媲美大模型,还验证了训练方式、策略及奖励函数的效果。

量子位
产品应用7

Cursor重大升级!发布2.0版本和首个研AI编程模型,4倍速AI编程时代来了!

Cursor发布2.0版本和研AI编程模型Composer。Composer是混合专家模型,速度比同等水平模型快4倍,多数任务30秒可完成。2.0版本新增多代理界面、内置浏览器等功能,降低使用门槛。

开源AI项目落地
开源动态8

离谱……面壁让 AI 写了个训练框架,然后它己训出了最强的 1B 模型:MiniCPM5-1B

面壁发布 1B 参数量级最强端侧文本大模型 MiniCPM5 - 1B,其 Base Model 由 AI 编写的训练框架 ForgeTrain 训出,速度超英伟达 Megatron 10%。该模型性能出色,部署门槛低,数据治理方案对应数据集也已开源。

AGI Hunt
算法论文8

让大模型己写代码、进化,GIM和港大这篇ACL主会,把量化因子挖掘重做了一遍

香港大学和GIM提出CogAlpha框架,将Alpha从‘公式’升级为‘代码’,搭建7层21个智能体探索体系,让大模型参与研究流程。在5个数据集上跑赢21个基线方法,还具可解释性。

机器之心
算法论文8

ICSE 2026杰出论文 | 突破代码模型真实工程落地瓶颈,北大团队提出SEAlign对齐框架:显著提升软件工程智能体决策质量

现有代码模型在经典基准表现好,但在真实软件工程环境表现差。北大金芝、李戈团队提出 SEAlign 框架,通过识别与对齐智能体轨迹关键决策点,提升模型在真实工程任务表现,成果获 ICSE 2026 杰出论文奖。

机器之心
算法论文8

从捍卫者到引路人,上交&上海AI Lab提出LEGION:不仅是AI图像伪造克星,还能反哺生成模型进化

AIGC技术发展使AI图像滥用问题严重,公众面临信任危机。上交与上海AI Lab等团队在论文中从构建数据集、设计模型、实现检测与生成统一三方面破局,LEGION能检测伪造,还可反哺生成模型进化

机器之心