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北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
ICLR 2026 | 机器人不够聪明?VLMgineer让大模型自己「发明工具」,从设计到使用全自动
宾夕法尼亚大学研究者提出 VLMgineer,一个全自动工具设计与使用框架,利用视觉语言模型和进化搜索,让机器人自主设计并使用工具。该工作已被 ICLR 2026 接收。实验显示,它在工具设计上优于人类提示和现有 Benchmark 工具。
既然 Claude 封了不让用,Codex 就疯狂追赶之
Claude 受限,作者转用 Codex 等 Agent 工具,效率不错。OpenAI 加大 Coding 投入,Codex 追赶势头猛。作者还分享 Codex 使用心得,介绍为 CatReader 加新功能过程,提醒加功能要谨慎。
Codex 大更新:一个 AI,接管你所有软件。
Codex 迎大更新,有望成 OpenAI 超级应用核心。它能与多工具协作,超 300 万开发者在用,近半使用场景非写代码。具备跨应用多 Agent、非编码任务处理等功能,还增添图像生成等特性。
藏师傅开发的 Codepilot 保姆级入门攻略
本文是藏师傅开发的 Codepilot 全平台通用开源 Agent 客户端的保姆级入门攻略,介绍了其特色功能,涵盖安装、配置服务商、聊天、技能使用等方面,助读者快速上手。
国内版的 NotebookLM 来了,甚至更强
谷歌的AI笔记软件NotebookLM虽好但国内使用不便,秘塔AI搜索的「专题」功能升级,堪称国内版NotebookLM,还在人设、协作等方面创新,更贴合中文用户习惯,可能成国内AI搜索新阶段标志。
对话清华商宇丨从生成视频到支撑行动,世界模型需要新的评测标准
文章围绕清华团队提出的 WorldArena 评测框架展开。它针对具身世界模型,对过去沿用视频生成的评测逻辑重新审视,从视觉质量和功能性任务两维度评估,推动世界模型从‘生成世界’迈向‘使用世界’。
在Claude桌面版里用任意模型
现在Claude桌面版可使用任意模型,这是4月官方更新添加开发者模式带来的功能。文中介绍了操作方法,还称Claude桌面版是世界最好的AI客户端,覆盖多种使用场景,推荐大家使用。
Cursor迎来史诗级更新,关于Cursor 1.0.0版本,这里有你需要知道的一切!
2025年6月5日,上线2年的Cursor迎来首个正式版1.0.0。此次更新功能多且关键,如上线代码审查工具Bugbot、全面开放后台代理功能等,虽提升了开发效率,但部分功能有使用成本,对新手不太友好。
Hugging Face 论文页面功能指南
为助开发者与研究者把握AI前沿动态,Hugging Face推出论文页面,Daily Papers已收录超1万篇高质量论文。本文介绍其认领、提交论文等“隐藏功能”,助你把页面用到极致。