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高精度全身操控！从文本输入生成全身操控物体的动作
物体操控的整体动作生成是具广泛应用但极具挑战的任务，核心挑战在于手部与身体协调及关节式物体操控精度。香港大学提出协同扩散噪声优化框架CoDA，优化三个专用扩散模型，还采用BPS统一表示提高交互精度。
目标更重要？国内公司超越Generalist，进化到动作中心世界模型
具身智能圈被Generalist CEO长文刷屏，其称目标比工具标签重要。但国内极佳世界未停于概念争辩，开源“以动作为中心的世界模型”GigaWorld - Policy，重构具身智能底层逻辑，在多方面表现出色。
流片成功率低、研发成本高昂，EDA如何助力芯片产业破局？
全球半导体市场规模增长强劲，但芯片产业面临流片成功率低、研发成本高的挑战。西门子EDA全球副总裁凌琳提出，未来半导体产业突破需聚焦三大方向，核心是‘全面数字孪生’，并阐述了实现路径和布局策略。
蚂蚁发布全球首个视频-动作世界模型，开源即刷新世界纪录
从Sora惊艳亮相到谷歌开放Genie 3线上体验，世界模型从概念走向交互世界。蚂蚁旗下蚂蚁灵波开源全球首个视频 - 动作世界模型LingBot - VA，可驱动机器人完成复杂操作，解决长时漂移等问题，还提出工程化解法。
对话 IDEA 张磊：「不以动作为输入条件，就不叫世界模型」
本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然，他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战，大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用，定义其应具备动作依赖等内容。
Airbnb 的 Mussel V2：下一代的键值存储，以统一流和批处理
Airbnb工程团队推出Mussel v2，对内部键值引擎彻底重构，统一流和批处理，简化运维、扩展工作负载。它结合NewSQL后端与Kubernetes控制平面，解决了v1的局限，迁移虽有挑战但成功完成。
DeepSeek 硬核开源 DeepSeek-OCR-2！弃用 CLIP 改用 Qwen，创新视觉因果流！
昨天开源社区热闹非凡，Kimi 发布 K2.5，DeepSeek 则推出 DeepSeek - OCR - 2，用 LLM 架构替换传统 CLIP 视觉编码器。它核心创新是视觉因果流，能智能规划阅读路径，性能高效且全量开源。
从文本到3D动画：AnimaX重新定义3D动作合成方式
北航与清华推出3D动画框架AnimaX，结合视频扩散模型运动先验与骨骼动画可控性，让任意骨架3D角色自然动起来。其核心方法灵活控制动作，虽有局限，但为3D动画创作打开新局面。
OpenAI曝出第一颗芯片叫「辣椒」！AI自己设计，9个月流片
OpenAI首颗自研芯片Jalapeño问世，9个月从白纸到流片，创行业最快纪录。该芯片专为大模型推理设计，由其AI参与设计优化，有望降低推理成本，提升用户体验。OpenAI欲做全栈AI公司。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。