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RAE的终极形态？北大&阿里提出UniLIP: 将CLIP拓展到重建、生成和编辑
北大和阿里团队提出 UniLIP，解决了统一多模态模型中语义理解与像素重建的矛盾。它创新微调 CLIP，实现图像重建，还提出双条件架构用于生成和编辑，在多基准取得 SOTA 性能。
北大彭一杰教授课题组提出RiskPO，用风险度量优化重塑大模型后训练
北大彭一杰教授课题组提出 RiskPO，解决大模型后训练陷入「均值陷阱」问题。它将风险规避理念融入优化目标，用「关注奖励分布左尾」替代「追求整体均值」，在多领域数据集上表现超越 GRPO 等。
单条演示即可抓取一切：北大团队突破通用抓取，适配所有灵巧手本体
在灵巧手通用抓取研究中，传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架，以一次成功抓取演示轨迹为起点，通过编辑轨迹适应不同物体与姿态，提升学习效率和真机性能，实验效果出色。
北大王选所彭宇新团队：让多模态大模型学会「看懂物种关系」丨CVPR 2026
北大王选所彭宇新团队在论文中提出TARA方法，引入生物分类学知识与多模态模型中间表征对齐。实验显示，TARA能提升模型层级识别和未知类别识别能力，还可加速训练收敛，计算开销小。
8秒极速生成！复杂场景图像定制低成本轻松驾驭，已开源丨字节北大联合发布
字节跳动与北大联合推出支持多条件组合的统一图像定制化生成框架DreamO，能实现主体、身份等多样化定制。与商业大模型比，它开源、成本低、速度快，8 - 10秒可完成图片定制。
北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
CVPR 2025 Highlight｜北大联手智元发布首个基于说明书的家电操作评测基准
北大联合智元团队提出全新家电操作评测基准 CheckManual，被 CVPR 2025 接收并评为 Highlight。它有拟真说明书与多样资产、契合实际的评测任务、首个操作规划模型 ManualPlan 等优势，还做了相关实验。
裸辞北大博士带17个Agent，49天造出全球首个AI开放世界！成本仅5000
北大文科博士刘耕带17个Agent，49天、5000元成本、30万行代码造出全球首个AI开放世界Elseland。其玩法、世界、创造都具开放性，刘耕逆风突围，开发效率大幅提升。
国内第一视角数据最早押注者，北大卢宗青：隐空间才是具身的路
北大卢宗青是国内第一视角数据最早押注者和隐空间路线推进者。他认为人类视频是具身智能唯一可规模化的数据路径，创立BeingBeyond走隐空间世界动作模型路线，成本低、推理快，还发布全球首个隐式触觉世界动作模型Being - H0.8。
「10万小时人类数据」不搞对齐只靠规模，灵初智能Psi-R2登顶MolmoSpaces！
4月10日晚，灵初智能发布大模型、数据集与合作计划，包括策略模型Psi - R2、世界模型Psi - W0及近10万小时人类操作数据。其未走花哨对齐路线，靠系统协同，在MolmoSpaces评测中表现优异，体现自主研发路线先进性。