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具身智能迎来ImageNet时刻：RoboChallenge开放首个大规模真机基准测试集

近日，RoboChallenge推出全球首个大规模、多任务真机基准测试。它构建开放、公正、可复现的‘真实考场’，为视觉 - 语言 - 动作模型提供评估标准，推动具身智能发展，还提供远程测试服务等。

中国人民大学高瓴人工智能学院与蚂蚁集团合作，首次系统刻画混合专家扩散语言模型扩展定律，据此训练LLaDA MoE v2，实现扩展效率与智能双重突破，将推动其迈向规模化时代。

黄仁勋注册X账号分享公开信《Open Weights and American AI Leadership》，25家联署方支持开放权重模型，OpenAI、Anthropic、谷歌三家闭源前沿实验室未签署。信中核心论点是开放权重模型让AI成行业基础设施，还涉及蒸馏等敏感政策争论。

文章围绕 MoonBit 语言开发者张宏波展开，探讨为 AI 重构编程语言。指出当前 AI Coding 基于旧有语言有局限，MoonBit 有原生 AI 支持，还介绍其开发历程、特性及 Pilot 工具创新，强调未来商业化愿景。

当前大语言模型依赖显式文本生成推理，未充分利用预训练数据。将介绍最新工作Ouro，Loop语言模型家族，核心创新多，虽参数少却性能优，还会讨论其推理轨迹及模型Scaling新可能。

本次讲座聚焦迈向用于演绎推理的诚实语言模型。当前语言模型难诚实推理，输入不足会产生无根据答案。为此制定多步骤任务，提出强化学习方法ACNCHOR，稳定学习过程、提高推理性能。

OpenAI正式发布GPT - 5，有架构统一、性能大幅提升、全用户开放三大核心变化。测试数据显示性能进步明显，采用新定价策略面向所有用户开放。但演示未带来突破感，编程能力还面临Claude Opus 4.1挑战。

上个月谷歌在 iOS 和安卓的 Google App 全面开放 AI Mode，现几乎对所有能访问 google.com 的地区免费开放。它基于 Gemini 2.5 等模型，能智能答问、对话交互，还植入 Agent 功能，变革搜索体验。

为提升 Dropbox Dash 生成回复的相关性，工程师采用大语言模型辅助人工标注。该方案解决了纯人工标注的局限，通过人工校准大语言模型标注的方法，为 RAG 系统提供了有价值参考。

文章深入剖析多模态大语言模型核心技术架构与训练方法的进化，涵盖建模范式、视觉编码器、语言骨干网络、模态对齐、生成范式及训练方法等方面，介绍其演进路径与代表模型，还提及国内模型创新及开源模型OpenVLA。