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算法论文8

机器人终于能用明白洗碗机了|UC伯克利新研究

UC Berkeley团队发表研究论文,通过‘模块化教学+智能选动作’方案破解人形机器人全身协同难题。该方案结合星动纪元STAR1硬件优势,经实验验证效果远超传统方案,为机器人产业化带来落地价值。

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算法论文8

预测误差仅0.26mm,中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”

中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论,将人类动态纳入长期预测,实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术,有巨大应用潜力。

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算法论文8

离职特斯拉“隐身”14个月,杨硕创业终于亮牌:重新定义机器人训练范式

杨硕从特斯拉擎天柱团队离职创业一年多后,妙动科技团队带来新论文《DiT4DiT: Jointly Modeling Video Dynamics and Actions for Generalizable Robot Control》。该团队用视频训练机器人动作,提出DiT4DiT模型,解决VLA模型不懂物理问题,在人形机器人上有新突破。

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具身智能迎来“安卓时刻”,一位清华博士决定给机器人换脑|甲子光年

千诀科技CEO高海川讲述其打造的具身智能系统,可脱离特定硬件载体,安装到不同机器人。公司跳出端到端VLA束缚,选分区预测式世界模型,目标是打造“机器人领域的安卓系统”,还认为家庭场景比工业场景易落地。

甲子光年
新闻资讯7

具身智能机器人年度总结,来自英伟达机器人主管

英伟达机器人主管Jim Fan在2025年末判断机器人领域仍处蛮荒时代。他指出该领域缺乏统一评测体系,硬件进展快但可靠性不足限制软件迭代,VLM→VLA技术范式有问题,还分享了数据、模型等方面情况。

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宇树机器人被曝漏洞,机器人之间可相互感染,官方火速回应

宇树旗下多款机器人被曝存在严重无线安全漏洞,攻击者可借此实现最高权限控制,被攻陷的机器人还会自动扩散感染。发现者此前与宇树多次沟通无果后公开漏洞利用工具链,宇树回应已着手修复。

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“稚晖君”智元机器人豪掷 21 亿,抢跑宇树、砸出“人形机器人第一股”?!

北京时间7月8日晚,智元机器人相关主体拟21亿收购上纬新材63.62%股份,交易完成将成绝对控股股东,有望成A股“人形机器人第一股”。智元2023年成立,有技术和产品,已9轮融资,估值150亿。

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“稚晖君”智元机器人豪掷21亿,抢跑宇树、砸出“人形机器人第一股”?!

北京时间7月8日晚,智元机器人相关主体拟21亿收购上纬新材63.62%股份,交易完成将成绝对控股股东,有望成A股“人形机器人第一股”。智元成立2年多,产品多元且已完成9轮融资。

AI前线
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宇树科技开源UnifoLM-WMA-0机器人模型,离通用机器人又进一步

宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型,用神经物理网络让机器人理解力学规律。它支持两种模式,融合多模态信息,架构精妙。经测试性能强,已真机部署。开源降低门槛,有望推动行业发展。

AIGC开放社区
新闻资讯7

首钢园变身机器人大世界

近日在北京首钢园举办的机器人产业生态峰会暨投资人大会上,超50家机器人企业携创新产品亮相,展示了机器人在工业、医疗、服务等多场景的实际应用,如宇树科技四足机器人用于电力巡检等。

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