「移动操作」共找到 681 篇相关文章
只演示一次，机器人就会干活了？北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗
北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架，仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据，解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题，在仿真和真实机器人上验证效果良好。
中移动九天团队MultiPL-MoE：全新Hybrid-MoE架构用于增强通用大模型低资源代码能力
大语言模型在有限计算资源下提升多语言代码能力面临挑战。中国移动九天团队提出 Hybrid MoE 架构 MultiPL - MoE，耦合两层专家选择机制优化，实验证明其在增强低资源代码能力、缓解高资源语言遗忘上有效。
百度AI+ DeepSeek 豆包等GEO怎么做出排名？5个技巧，附快排与白帽操作区别
文章介绍GEO优化在AI大模型2 - 3天出排名的5个技巧，包括官网SEO梳理、词库挖掘整理、内容数据投喂、市场竞对分析和技术策略微调，还对比快排与白帽GEO服务商，强调合规操作。
ACMMM 2025 | 北大团队提出 InteractMove：3D场景中人与可移动物体交互动作生成新框架
北大团队在ACMMM 2025发布InteractMove，首次提出含可移动物体3D场景中基于文本的人 - 物交互生成任务，构建数据集与创新框架，在多指标领先，代码与模型已开源。
HaluMem：让AI记忆系统的“幻觉”现形——首个面向记忆系统的操作级幻觉评测基准
过去一年，AI Agent的‘记忆能力’成热门话题，但AI记忆存在幻觉问题。为此发布操作级幻觉评估基准HaluMem，它能精准定位幻觉来源，评估主流记忆系统，为构建可靠记忆系统提供方向。
机器人“会用手”了！银河通用首破手掌任意朝向旋转难题，拧螺丝、砸钉子样样精通
银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM，让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题，实现跨物体、跨姿态稳定操作，助力机器人迈向精细操作，推动灵巧操作走向生产力基础设施。
拆解大模型几项核心操作背后的数学与 Infra 优化逻辑
文章拆解大模型核心操作（RMSNorm、Softmax、Causal Mask、Sampling）背后的数学与Infra优化逻辑。指出Infra优化是用数学等价变换或精度妥协换硬件利用率和推理速度，还介绍各操作原理、问题及优化方法。
Ψ₀刚刚开源了！迈向通用人形机器人的基座模型
南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀，仅需80条真机遥操作数据，在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%，还介绍了其数据、训练、架构等方面。
Google开源Workspace CLI，让AI在终端操作办公全家桶
Google开源Workspace CLI项目，把全套办公工具装进命令行。它动态构建命令结构，输出为结构化JSON。内置超100个Agent Skills，支持多MCP客户端，认证灵活，还集成Gemini CLI扩展。
我的天！MCP开发，从“地狱模式”秒变“傻瓜操作”
作者分享FastMCP工具，它让MCP开发从难变易。过去开发MCP耗时久、Bug多，用FastMCP，186秒可本地搭建，还能上云、部署到Cloudflare Worker，降低AI工具开发门槛。