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数据困局下的具身智能,谁能率先破局?
具身智能面临数据困局,Skild AI 关注真实数据不足难题。学者 Levine 称只有真实数据能达通用具身智能,而王鹤认为合成数据可助具身智能冷启动和规模化发展。遥操作和 Sim2Real 是不同技术路线。
当LeCun还在「画饼」,中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了
具身智能突破「遥操作」数据桎梏,商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。它是多模态理解 - 生成 - 预测一体化,有强物理感知力,还解决了空间感和时间记忆问题。
500万次围观,1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上
1X公司为机器人NEO引入1X World Model,使其学会‘想象’。该模型借助视频预训练,不依赖大规模机器人数据和遥操作演示,能泛化到新场景。实验显示其在多任务上表现不错,但精细操作有挑战。
机器人“会用手”了!银河通用首破手掌任意朝向旋转难题,拧螺丝、砸钉子样样精通
银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM,让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题,实现跨物体、跨姿态稳定操作,助力机器人迈向精细操作,推动灵巧操作走向生产力基础设施。
拆解大模型几项核心操作背后的数学与 Infra 优化逻辑
文章拆解大模型核心操作(RMSNorm、Softmax、Causal Mask、Sampling)背后的数学与Infra优化逻辑。指出Infra优化是用数学等价变换或精度妥协换硬件利用率和推理速度,还介绍各操作原理、问题及优化方法。
Google开源Workspace CLI,让AI在终端操作办公全家桶
Google开源Workspace CLI项目,把全套办公工具装进命令行。它动态构建命令结构,输出为结构化JSON。内置超100个Agent Skills,支持多MCP客户端,认证灵活,还集成Gemini CLI扩展。
我的天!MCP开发,从“地狱模式”秒变“傻瓜操作”
作者分享FastMCP工具,它让MCP开发从难变易。过去开发MCP耗时久、Bug多,用FastMCP,186秒可本地搭建,还能上云、部署到Cloudflare Worker,降低AI工具开发门槛。
Windows AI助手免费进化!能操作电脑、登录网页、生成代码
Windows Copilot正式更新,Microsoft 365 Copilot中Researcher智能体新增“计算机使用”能力,能操作电脑、登录网页、生成代码等。更新已在预览版上线,还介绍了其运行机制和性能测试情况。
OpenAI IPO计划第一步曝光,奥特曼骚操作看傻华尔街
最新消息,软银批准对OpenAI剩余225亿美元投资,条件是年底前完成重组为上市铺路。同时,奥特曼绕过投行和律师操盘芯片交易,其非常规操作遭分析师批评,交易承诺收入能否兑现未知。
零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。