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亿级短视频数据突破具身智能Scaling Law!Being-H0提出VLA训练新范式
真机数据匮乏使具身智能VLA模型发展受限,现有真机数据与所需上亿级训练样本相差甚远。BeingBeyond团队提出创新性方案,利用人类视频手部数据构建数据集,训练出VLA模型Being - H0,经实验验证效果良好。
突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。
中科院联合清华等发布视觉语言行动推理模型VLA-R1,让机器人先思考再行动
中科院自动化所、清华和GigaAI联合发布视觉 - 语言 - 行动模型VLA - R1,让机器人先思考再行动。它通过构建数据集教模型思维链,结合监督微调与强化学习提升性能,经多场景测试表现出色。
怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据
具身智能进入数据scaling时代,VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架,将影响函数扩展到十亿参数VLA模型,解决计算和筛选难题,实现313倍加速,实验证明其用更少数据获更好效果。
特斯拉们,慌了?英伟达智能驾驶实测曝光:仅用一年追平马斯克八年心血
英伟达汽车业务虽仅占总收入1%,但十年积累已成气候。其与Uber合作、推广L2级城市功能,到2028年将实现L3高速公路驾驶,仅用1年几乎追上马斯克的FSD。实测中英伟达自动驾驶表现出色,新系统也有诸多亮点。
自动驾驶公司,正在标配飞书
2025年自动驾驶行业快速发展,众多企业在知识沉淀和提效工具上达成共识,选择飞书。如地平线用其管理知识,Momenta借其打通研发流程,四维图新举办大赛挖掘提效案例,飞书成物理AI浪潮加速器。
X爆火Overleaf科研辅助神奇PaperDebugger
当下学术写作借助大语言模型辅助时,流程繁琐且上下文易丢失。新加坡国立大学团队推出的 PaperDebugger 是基于插件的多智能体系统,寄生在 Overleaf 编辑器内,可完成多任务,解决现有工具不足。
自动驾驶优化:从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
解决VLA模型落地难,普通硬件也能跑!全透明全开源的高效VLA模型把推理成本砍掉76%
2026年4月,中山大学与MBZUAI联合推出A₁模型,它是完全开源透明、自适应高效的截断式视觉 - 语言 - 动作模型,能削减推理成本、实现低成本落地,在仿真与真机上表现优异。
旧金山大停电,Waymo自动驾驶汽车瘫痪,特斯拉赢麻了
上周六旧金山大规模停电,由PG&E变电站火灾引发,约12万用户受影响。Waymo自动驾驶汽车因信号灯熄灭大规模瘫痪,造成交通堵塞。而特斯拉开启FSD的汽车正常行驶,凸显不同技术路线优劣。