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首届国产机器人足球赛,最忙的是担架
国内首个机器人主体足球赛在北京举行,四支高校战队用加速进化T1平台参赛,全程机器人自主行动。清华火神队夺冠,不过比赛中机器人失误多。主办方预计5年提升其水平,赛事目标是2050年机器人队夺世界杯。
IROS 关键圆桌:到底应该模型驱动,还是数据驱动?
10月20日,美团在IROS大会期间举办学术年会,多位嘉宾围绕具身智能商业化等议题展开探讨。圆桌嘉宾就第一性原理、软硬件体系、模型与数据驱动等话题各抒己见,还谈及机器人最终形态并勉励年轻人。
90后哈工大学霸,要IPO了
近日,90 后哈工大学霸王永锟创立的斯坦德机器人向港交所递交上市申请,冲刺'工业具身智能第一股'。该公司成立 9 年估值达 21 亿,发展历经波折,如今业务向好,但研发投入变化引关注。
5V5电竞版Prompt Battle来了,这是AIFUT大会最后的总结。
AIFUT大会结束,最后半天有圆桌、演讲与Prompt Battle电竞赛。余轶南谈具身智能和家庭机器人;5v5电竞赛红队夺冠;神思远等探讨影视行业;快刀青衣等交流AI创业;张泓等讨论AI投资;吕思彤分享开发经验。
当LeCun还在「画饼」,中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了
具身智能突破「遥操作」数据桎梏,商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。它是多模态理解 - 生成 - 预测一体化,有强物理感知力,还解决了空间感和时间记忆问题。
Natura-1发布:从百万小时人类经验中学会零样本泛化与灵巧操作
本文报道北京具身智能公司自然意志发布全新Natura-1模型,该50B参数MoE模型基于百万小时人类第一视角经验预训练,可驱动20自由度灵巧手实现零样本泛化,完成各类复杂日常操作,攻克了机器人灵巧与通用难以兼得的难题。
李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文,改写灵巧手触觉赛道
近日,李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去具身行业在灵巧手触觉的探索方向可能错误,目前加触觉会让机器人变笨,但也给出解决方法,真机实测T-Rex表现优异。
机器人看29s视频学会一个新技能,自变量开源HOST框架
自变量机器人开源的HOST框架,让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能,原技能不受影响。它通过自定位级联预测,解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题,效率远超主流微调方案,推动机器人进家庭。
机器人GPT时刻!英伟达WAM赋予全机器人零样本操作能力
英伟达发布世界动作模型 DreamZero,通过耦合视频生成与动作预测,让机器人有物理直觉,能在陌生环境完成复杂任务。它用异构数据学习,适配不同机体,还经优化实现高速推理。
独家|清华团队组团创业,押注机器人端侧自进化,已完成首轮融资
过去一个多月,机器人学习风向生变。清华李健雄团队围绕机器人学习等研究多年后成立本溯智能创业。他们认为当下主流技术路线有问题,押注In - Context Learning,让机器人端侧自进化,降低部署成本。