「机器人控制框架」共找到 2807 篇相关文章
Embedding黑箱成为历史!这个新框架让模型“先解释,再学Embedding”
来自多高校研究人员推出可解释的生成式Embedding框架GRACE,解决传统文本表征模型黑箱式表征瓶颈。它重新定义对比学习信号,含三个关键模块,训练双模式统一,实验跨任务提升且不损生成能力。
数字生活的原生入口:蚂蚁集团发布AI眼镜全新技术框架gPass
日前,蚂蚁集团在2025 Inclusion・外滩大会发布全球首个智能眼镜可信连接技术框架gPass,具备“安全、交互、连接”能力,可解决AI眼镜生态痛点,已应用于部分品牌,未来将释放更多潜能。
让RAG真正读懂“言外之意”!新框架引入词汇多样性,刷新多项基准SOTA
ACL 2025研究提出Lexical Diversity - aware RAG (DRAG) 框架,将词汇多样性引入RAG检索与生成,解决现有方法痛点。它有两大创新模块,实验在多基准提升准确率,还将在多模型上增益,代码即将开源。
5Y News | 地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资
近日,地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资,B轮累计2.7亿美元。2025年业务成果出色,出货量增180%、客户量翻倍、开发者破10万。它与地平线打造具身智能大脑基座,释放多场景应用潜力。
西湖大学王东林团队论文:机器人需要“通古今,知未来”丨CVPR 2026
西湖大学王东林团队提出论文《HiF-VLA:Hindsight, Insight and Foresight for Vision-Language-Action Models》,介绍HiF-VLA模型,它以“运动”表达时间信息,实现稳定连续决策,性能提升且计算成本低,推动机器人从“看到就做”到“边想边做”。
大模型推理学习新范式!ExGRPO框架:从盲目刷题到聪明复盘
上海人工智能实验室等团队提出经验管理和学习框架ExGRPO,能科学管理经验。与传统RLVR方法比,它在不同基准提升性能,尤其复杂推理任务,还揭示滚雪球效应,为模型推理训练提供新思路。
深谋科技即将发布业界首个智能带电作业人形机器人「伏安」交付国网电力
近日,国网电力计划采购具身智能设备。深谋科技凭借硬核技术中标,其定制的智能带电作业人形机器人“伏安”即将交付。“伏安”有多项技术优势,深谋科技观点获关注。
清华&巨人网络首创MoE多方言TTS框架,数据代码方法全开源
清华与巨人网络联合首创 DiaMoE-TTS 多方言 TTS 框架,数据、代码、方法全开源。它基于 IPA 体系,有 MoE 架构和低资源适配策略,在多语种验证,为方言语音合成提供低成本、可扩展方案。
火山引擎 veFuser:面向扩散模型的图像与视频生成推理服务框架
近年来扩散模型在图像和视频生成领域取得突破,但 DiT 模型推理面临计算量大、模型多样、实时性需求等挑战。火山引擎推出 veFuser 推理框架,能在图片和视频生成上实现低延迟、低成本的高质量体验,且未来会持续迭代。
跨维智能DexWorldModel斩获榜首,世界模型真正的考场在机器人执行里
今年4月,Generalist AI发布GEN - 1,其CEO表示不再将模型归类为VLA。当下VLA和世界模型是具身智能主流技术路线,多数世界模型在机器人任务上有瓶颈。跨维智能DexWorldModel在RoboTwin榜单表现出色,还开源EmbodiChain助力行业。