「3D视觉问答数据集」共找到 3060 篇相关文章
视觉语言模型“扫地僧”:360低调开源FG-CLIP2登顶29项全球基准测试 | 甲子光年
两周前,360人工智能研究院低调开源FG - CLIP2,它在29个公开基准测试中超越Google和Meta的模型。该模型实现局部细粒度识别和原生双语对齐,为AI视觉理解设新基准,已服务开发者并在多领域落地。
MIT爆火论文被曝数据造假!曾验证AI辅助科研增速44%,诺奖得主都被诓了
MIT一篇名为“Artificial Intelligence, Scientific Discovery, and Product Innovation”的论文曾轰动学术圈,表明AI辅助科研有显著效果。但半年不到,因涉嫌关键实验数据造假被责令撤稿,作者已离开MIT,论文暂未从arxiv下架。
0.01%参数就能接近全量微调!低数据微调极致省参方案来了 | ACL'26
瑞典隆德大学与Google DeepMind团队研究大模型微调省参方案。发现低数据场景下,微调Value投影中的b(v)比b(q)或b(k)性能更好。该研究已被ACL 2026接收,集成进Hugging Face - PEFT库。
ICCV 2025 | 打造通用工具智能体的基石:北大提出ToolVQA数据集,引领多模态多步推理VQA新范式
北大团队提出ToolVQA数据集,用于提升基础模型工具使用能力。它含2.3万条样本,贴近真实需求。通过ToolEngine构建,涵盖多工具与任务领域。微调后模型表现佳,代码与模型已开源。
国产类脑大模型适配国产沐曦GPU!长序列推理提速超百倍,仅用2%数据匹敌主流模型
中国科学院自动化所李国齐、徐波团队发布类脑脉冲大模型SpikingBrain (瞬悉)-1.0,借鉴大脑信息处理机制,适配国产沐曦GPU,长序列推理提速超百倍,仅用2%数据匹敌主流模型,探索构建国产自主可控类脑大模型生态。
破解在线长时序重建难题!纯视觉、单卡实时的公里级流式3D重建|CVPR'26
在自动驾驶等领域,长序列3D重建落地难,存在精度退化等问题。即将到来的CVPR 2026中,LongStream模型开源,它重新设计,解决了长序列难题,在多基准测试表现强,推动3D视觉走向在线建模。
ICLR 2026 | 这道题是否需要用图思考?模型来告诉你!自适应思考模式切换助力通用视觉推理提升
本文来自复旦大学和阿里巴巴未来生活实验室,已中稿 ICLR 2026。目前视觉推理方法有纯文本和用图思考两种模式,各有优劣。研究者提出 Mixture-of-Visual-Thoughts 范式及 AdaVaR 框架、AdaGRPO 算法,让模型自适应选模式,实验显示其在多任务有提升。
又一华为天才少年入局具身创业!用视频生成数据训家用机器人,首个模型登顶具身基模榜单
又一华为天才少年周凯文加入具身创企诺因智能。该公司成立不到一年,专注ToC家用具身智能机器人,用视频生成数据训练模型,其KnowinBrain模型登顶具身基模榜单,团队人才密度高。
RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习
国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM,能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能,经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。
CJA|西工大林海涛、张伟伟等:关联函数学习:适用飞行器外形泛化的稀疏气动数据重构方法
本文提出关联函数学习(SFL)方法,通过符号回归挖掘气动力系数复合函数表达式,实现非线性气动数据稀疏重构与状态外推。用少量样本构建数据库,误差 1%-5%,比 Kriging 法样本量减超 90%。