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T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。
腾讯混元数字人团队发布Moral RolePlay基准,揭秘大模型的「道德困境」
腾讯混元数字人团队和中山大学推出「Moral RolePlay」测评基准,评估大模型扮演多元道德角色能力,揭示顶尖AI模型演不好反派,暴露模型理解社会心理复杂性的局限,还给出未来对齐技术方向。
何恺明首个语言模型:105M参数,不走GPT自回归老路
何恺明团队推出全新连续扩散语言模型ELF,不走GPT自回归老路。它将生成过程留在连续embedding空间,最后离散化变回token。ELF用较少参数、训练token和采样步数,跑赢主流扩散语言模型。
杨植麟当主持人的大模型圆桌:张鹏罗福莉夏立雪都放开说了
中关村论坛上,杨植麟、罗福莉、张鹏、夏立雪、黄超齐聚,共论agent的下一代演进。各位大咖观点硬核,如罗福莉认为中国大模型团队优势在‘算力受限下的最优解能力’,张鹏解释智谱新模型涨价原因等。
MiniMax-M1:全球首个开源超长上下文大模型,超越DeepSeek-R1,推理成本仅1/4
MiniMax-M1是全球首个开源超长上下文大模型,刷新三项记录。它采用混合专家架构,闪电注意力让推理复杂度近乎线性增长。CISPO算法加速训练,成本低。在工业级任务测试表现佳,已开源且方便开发者接入。
超长推理还能节省计算!Salesforce开源神器两连发:教大模型边想边省,显著提升数学编程准确率
Salesforce AI Research开源Elastic Reasoning和Fractured Sampling。前者将推理流程分两部分,分配token预算,使输出缩短、准确性提高;后者打碎推理链条,从三维度采样,以更少tokens换更高准确率,均提升数学和编程任务准确率。
像原始人一样和AI对话,费用可直接砍掉40%
开源项目‘caveman-compression’能帮使用ChatGPT API或其他大模型的用户省钱。原理是删废话留关键信息,有调用OpenAI和本地NLP两种压缩方式,不同场景省钱效果不同,还介绍了使用方法。
刚刚,谷歌Gemini 4 Argon上线,API价格限时五折
本文报道谷歌DeepMind刚刚上线Gemini 4 Argon大模型,介绍其核心能力、多领域应用案例与定价信息,模型聚焦复杂任务处理,当前API开放且限时五折优惠。
OpenClaw引爆的AI Agent浪潮中,终于有芯片给端侧“解渴”了
OpenClaw让AI Agent成产业竞赛焦点,但云端方案算力、成本和安全问题凸显。瑞芯微推出端云协同方案ClawChips,采用算力解耦架构,在成本与场景适配间找平衡,还开源并提供开发套件借用权益。
Jev火了,但真正重要的不是Jev | 5Y View
TypeSafe AI发布专用决策模型Jev后引发开发者社区关注,本文跳出Jev本身讨论,重新审视大模型通用生成的默认前提,提出AI计算专用化与任务分工的核心观点,预判AI行业发展趋势。