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Jason Wei也被小扎带走:思维链开创者、o1系列奠基人!这次真挖到OpenAI大动脉了
思维链提出者、o1系列模型关键人物Jason Wei被曝将入职Meta,o1另一位关键人物Hyung Won Chung也可能被挖走。小扎为顶尖AI人才提供强大支持,而OpenAI内部也存在增长混乱等问题。
混元开源PhoneBuddy-4B与5篇系列论文:多项手机Agent真机评测超过GPT-5.4
腾讯混元Phone - use Agent团队发布PhoneBuddy - 4B及5篇系列论文。研究探讨如何训练真实可用的Phone - use Agent,采用Real + Mock方式,实验显示该方法提升效果显著,4B模型多项任务超GPT - 5.4。
中大 × MBZUAI重磅开源!A₁:全透明高效 VLA 模型,机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings
开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住,中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型,其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量,性能超主流基线,打破‘高性能=高成本’魔咒。
阿里达摩院开源具身大脑基模:3B激活参数性能超越72B,转身就忘事的机器人有救了
阿里达摩院开源RynnBrain具身大脑基础模型,全系列7个。它是业界首个有 时空记忆的模型,在20项具身Benchmark上超顶尖模型。具小而美优势,训练用自研架构提效,数据丰富,输入输出灵活。
哈工大系闯出人形机器人黑马:成立不到一年,全栈开源3m/s原型机,小米商汤都投了
1月15日,萝博派对在GitHub全栈开源双足人形机器人“萝博头原型机”,其跑步速度达3m/s。该开源含硬件、软件等多方面,直击开发痛点,还启动共创计划,已获小米等投资,目标降低具身智能开发成本。
WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持多机型、跨虚实,小时内可轻松部署
银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。
镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
具身智能的「GPT时刻」?高德连发两个全面SOTA的ABot具身基座模型
过去几年,机器人行业面临模型与数据绑定特定场景、能力难以泛化的问题。近日,高德发布 ABot 系列具身基座模型,补齐行业能力缺口,标志具身智能从定制系统转向统一模型,有望降低开发门槛。
在这场大会上,我们看到了AI进入物理世界后的样子|甲子光年
第七届北京智源大会亮点多,有四位图灵奖得主。议题紧跟前沿,设20个论坛和180余场报告。现场展示多个机器人应用。智源发布“悟界”系列大模型,还聚焦开源,升级FlagOS系统。两位图灵奖得主对AI安全看法不一。