「元点机器人」共找到 2356 篇相关文章
英伟达通用机器人芯片来了:AI算力提升7.5倍,宇树、银河通用已搭载
本周一,英伟达发布新一代机器人专用芯片Jetson Thor,算力是上一代7.5倍,能效3.5倍,内存容量翻倍。适配新算法,支持多种模型,已受大量厂商重视,相关产品已发售或开放预订。
浙大系具身智能再闯港交所:主打工业场景,每天进账1000000元
仙工智能再次冲刺港交所,此前5月首次递表未实质进展。过去三年营收走高,2024年达3.39亿,但连续三年亏损累计1.22亿。其聚焦工业场景,提供机器人控制系统等一站式方案,产品涵盖控制器、软件等。
让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。
「上下文学习」之后,腾讯混元第二篇公开研究:精准定位RLVR训练崩溃的“罪魁祸首”Token
腾讯混元团队新研究提出异常梯度定位器 GradLoc,可将全局梯度突刺定位到具体异常 token,降低 RLVR 训练观测与分析门槛,助力解决训练不稳定问题,让模型调优更科学。
让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
这个世界越来越科幻了:OpenAI 发布 AI 超级助理 Plus,Gemini 发布有了真正的“思考力” 的机器人
OpenAI发布ChatGPT Pulse,它基于个人信息主动分析兴趣、梳理日程,预测需求并推送资讯或建议,像懂心思的私人助理。谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5,让机器人有自主‘思考’能力,其ER 1.5模型预览版上线。
中科大团队把会「倒推」的世界模型塞进了机器人,成立三个月拿下数千万融资!
本文报道中科大团队创办的白泽通境,推出具备溯因能力的世界模型AWM,自研端侧推理引擎BAIZ-RUN,可将世界模型压缩部署到机器人端侧,已完成多个工业场景验证,公司成立三月即获数千万首轮融资。
首发限时免费两周!实测腾讯混元Hy3:Agent能力飞升,日常主力毫无压力
腾讯混元Hy3正式版发布,尺寸300B,在多领域表现亮眼,追平甚至超越大参数模型。作者用三个刁钻场景实测,Hy3在全栈开发、3D游戏开发、办公任务中表现出色,幻觉率低,达生产级标准。
腾讯混元TurboS技术报告首次全公开:560B参数混合Mamba架构,自适应长短链融合
腾讯公开混元TurboS技术报告,该模型是超大型Hybrid Transformer - Mamba架构MoE模型,融合Mamba与Transformer架构优势,有自适应长短思维链机制,激活参数56B。在多评测中表现佳,推理成本低。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。