「语义动作流」共找到 612 篇相关文章
AI修Bug新SOTA：SWE-Bench Lite60.33%修复率，像人一样能积累经验，中科院软件所出品
ExpeRepair是中科院软件所团队推出的仓库级缺陷修复系统，模拟人类认知的情景和语义两种记忆模式，能积累经验。在SWE - Bench Lite评测中，其Claude - 4+o4 - mini组合修复率达60.3%居首。
模拟大脑功能分化！北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA，让“快行动”和“慢推理”统一协作
北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow（FiS-VLA）全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型，将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型，实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异，控制频率大幅领先。
颠覆传统向量数据库，直接将文本数据编码成视频文件，轻量级革命性的大规模AI记忆解决方案Memvid
Memvid将文本数据编码为视频，改变AI记忆管理，实现百万级文本块闪电语义搜索和亚秒级检索。它存储高效、轻量级、可离线，应用场景广，还给出安装、使用、配置等说明，并与传统方案对比。
机器人学会「眼看手摸」！FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan，将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器，破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”，实现人类“手把手”教机器人“感知”，还通过融合时间感知的触觉预训练，提升机器人策略性能。
RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。
大模型推理上限再突破：「自适应难易度蒸馏」超越R1蒸馏，长CoT语料质量飞升
本文从中兴通讯无线研究院「大模型深潜」团队切入，介绍了首创的「LLM自适应题目难度蒸馏」方法，该方法围绕「模型 - 数据动态匹配」提出了一条完整的CoT构建流程，显著提升了长CoT语料的质量。
腾讯把WorkBuddy这张王牌，开放给100多家公司｜甲子光年
9月2日，腾讯WorkBuddy举办生态发布会，开放平台正式上线，首批引入超百家生态伙伴，开放底层Agent能力。其在AI办公赛道竞争激烈、产品同质化的背景下做出此开放动作，且面临生态繁荣、商业化等问题。
谷歌把电脑操作能力塞进Gemini 3.5 Flash！自己看屏幕狂点70轮
谷歌将电脑操作能力Computer Use内置进Gemini 3.5 Flash，该AI能通过看屏幕操作电脑，可执行点击、打字等动作。其覆盖网页、桌面软件和移动端，还加入安全约束机制，在基准测试中表现良好。
不同灵巧手，终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All，构建统一描述空间，使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题，实验证明其在多方面有效，有望推动机器人操作研究发展。
英伟达世界模型再进化，一个模型驱动所有机器人！机器人的GPT时刻真正到来
英伟达GEAR实验室提出DreamZero，是基于预训练视频扩散骨干网络的世界动作模型，有140亿参数，能让机器人通过文本提示完成未见任务。它解决了传统模型问题，在多方面表现出色，代码已开源。