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机器人视觉语言导航进入R1时代！港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架

香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1，可将自然语言指令转化为连续导航动作，打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱，在测试中表现出色，小模型性能佳，推动具身智能从数字向具身认知跨越。

OpenAI发布内部版模型Astra的十项成果，引发数学界震动。菲尔兹奖得主Timothy Gowers分析其成果，指出AI优势在‘输得起’，还探讨找例方法、模型短板，给出训练建议与衡量跨越门槛的标准。

GPT-5.5发布不久，开发者在Codex内部日志发现GPT-5.6，几乎同时，Anthropic的Claude Code源码泄露，炸出Sonnet 4.8、Jupiter等型号。两家公司下一代模型几乎同时曝光，模型迭代节奏在加速。

开源AI编程工具OpenCode亮相，具备原生终端界面、多会话支持，兼容75种以上模型，提供桌面版和IDE插件。它允许沿用付费订阅，内置免费模型，与多种LSP服务器整合，适配多种编辑器，采用‘隐私优先’架构设计。

互联网大佬爱讲“AI平权”，却没说AI变强、获知识门槛降低时，人和人差距反而拉大。决定差距的关键是提问力等三个能力，真正的提问力是对问题“形式化定义”的能力。

Mamba一作将演讲整合成科普长文，探讨SSMs和Transformer模型权衡之术。认为Attention非万能，Transformer是阶段性最优。几天后将发布新架构，能与Transformers兼容，还回顾了两模型特点及结合优势。

OpenAI宣布在美国免费版及Go版测试ChatGPT广告功能，称是为支撑免费用户使用。广告不影响回答内容，会注明“赞助内容”。此外，新发布的GPT - 5.3 - Codex广受好评，还将推新聊天模型，其融资计划也在升温。

常用的attention机制存在位置偏置和padding异常，影响剪枝效果。上海大学曾丹团队提出无需重新训练的attention去偏方法，在多模型、剪枝策略及基准上验证有效，为多模态模型部署提供新思路。

智能家居爆发期，诸多硬件品牌借涂鸦能力发展。如今涂鸦发布AI生活助手“Hey Tuya”，它依托自研架构补齐Agent进入物理世界的关键能力，让涂鸦从幕后走向台前，有望构建家庭生活新基础。

彭博消息，法国大模型平台Mistral AI正完成20亿欧元投资，估值达140亿美元，或成欧洲最有价值科技初创公司之一。该公司此前已获超10亿欧元融资，发展迅速，推出多款模型。