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李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文,改写灵巧手触觉赛道
近日,李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去具身行业在灵巧手触觉的探索方向可能错误,目前加触觉会让机器人变笨,但也给出解决方法,真机实测T-Rex表现优异。
对话际数科技联创:质量赛道的先驱者,要做空间数据的「精炼厂」
本文是对际数科技三位联合创始人的访谈。在具身智能时代数据采集火热但数据荒严重背景下,际数关注数据质量,其以测绘背景为底气,用‘一张图、一把尺、一个飞轮’搭建技术护城河,打造质量因子库,还创新训练质量模型,有稳定商业路径。
首个实时端侧部署世界模型,20万小时人类视频,BeingBeyond实现「两级跃迁」
4月14日,BeingBeyond发布具身世界模型Being - H0.7,将人类视频规模扩至20万小时,采用隐式推理范式,6项权威评测综合第一。还率先实现端侧实时部署,打通数据闭环,推动模型通用与专家能力跃迁。
四足机器人首次同时「思考+走路」,北大提出链式推理MobileVLA-R1
在「大模型+机器人」浪潮中,让机器人既听懂话又走得对、稳很难。北大MobileVLA - R1将链式思考引入四足机器人,在仿真和真实实验中对标强基线实现提升,构建了更具工程可用性的范式。
加拿大丛林迷路五小时,ChatGPT救命神技,比地图还靠谱!
一群人在加拿大森林迷路5小时,手机电量低、Google Maps失灵,靠向ChatGPT发实时坐标获导航指引脱险。此外,上海交大团队推出PathGPT,用大模型让导航可自然对话,虽有不足但潜力大。
Z-Image标准版开源:更具可塑性的图像生成全能基座
Z-Image标准版开源,它是为开发者准备的强大画板,解决了生成模型同质化问题。其保留完整权重,在微调、风格化上潜力大,采用创新架构,训练定位SFT阶段,有完整CFG支持,还提供完善工具链。
2025 中国最具价值 AGI 创新机构 TOP 50 调研启动征集!
这一年AI发展迅猛,从产品到模型都有诸多突破。在此背景下,Founder Park发起调研,寻找在技术、商业与场景融合中率先突破的关键变量,将选出50家创新机构,申报截止5月31日。
全球首个,连续时间具身世界模型!任意帧率自由生成
来自清华AIR与UC Berkeley BAIR的团队提出全球首个连续时间具身世界模型ODEWorld。它学习世界在每个时刻的变化方向与速度,能任意帧率自由生成,统一了离散模型分散的生成能力。
JanusVLN:双重隐式记忆解耦语义与空间,开创视觉语言导航记忆新范式
视觉 - 语言导航(VLN)现有主流方法依赖显式记忆面临挑战,未充分利用3D线索。JanusVLN框架引入双重隐式神经记忆,解耦语义与空间信息,实验验证其性能、效率和泛化能力出色。
Glyph:文本转图片解决长上下文困境,智谱把“DeepSeek-OCR”具像化了
传统 token 扩展方式遇算力成本天花板,DeepSeek 与智谱都想到让 AI“看”文字思路。智谱发布 Glyph 框架工程化实现此思路,将文本转图片处理,降低计算成本,有不错效果但也存在排版敏感等限制。