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镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
李飞飞万字长文爆了!定义AI下一个十年
李飞飞新文指出AI下一个前沿是「空间智能」,揭秘其「世界模型」核心框架和三大核心支柱。构建具备空间智能的AI需世界模型,其应用涵盖创意、机器人、科学医疗等领域,有望提升人类生活。
头号玩家照进现实!NTU发布世界模型交互新范式,攻克主动操作难题
南洋理工大学MMLab团队推出Hand2World,让AI世界模型能真正互动。它摒弃旧有遮挡误导,用3D手部结构与射线编码解耦手与头运动,实现闭环持续交互,基于单目视频全自动标注,为AR、机器人交互铺路。
SOP:具身智能在线进化新范式,为大规模真实世界部署而生
智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,将VLA后训练重构为“在线、集群、并行”,可即插即用后训练算法。它有高效探索、缓解偏移等优势,实验显示能提升性能、效率,突破VLA瓶颈。
跨本体、长任务、可预测……Motubrain双榜登顶只是一个开始
本文围绕具身机器人展开,指出当前大多具身机器人干活存在局限。Motubrain 双榜登顶,确立通用机器人大脑干活能力参照系,它具备一脑多能、一脑贯通等能力,生数科技已开启产品落地布局。
梅卡曼德获豪华基石阵容认购:具身智能眼脑手第一股即将挂牌|甲子光年
8月24日,梅卡曼德启动港股招股,拟9月1日挂牌。其为机器人提供眼脑手组件,2025年全球市占率第一。业务增长快、海外收入过半,获豪华基石阵容认购,超八成募资将投向研发等。
17000 tokens的GPT-5系统提示词被意外泄露,以及八点总结~
OpenAI GPT - 5的system prompt被曝光在github,约17803 Tokens、78960 Characters。文章对提示词做八点分析总结,如互动风格、写作要求、工具使用等,还给出工具部分重点。
感知、控制与数据:ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点
ICRA 2026期间,速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系,且技术路径和产品侧重有差异,具身智能注重工程落地和系统能力建设。
全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型,CurrentWorld-0 来了!
Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0,它从真实数据学规律,整合跨本体、多视角和力触预测,可评测机器人,解决动作可控性等问题,让评测成训练数据入口。
AI 桌面火了:把喜欢的人请进桌面,恶搞你的兄弟满地爬
本文介绍近期爆火的AI桌面玩法,分享DIY专属AI虚拟人物动态壁纸、恶搞好友互动桌宠的详细教程,揭秘当前AI桌面互动本质,适合打工人改造桌面解压