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告别噪声初始化：NTU MARS Lab提出A2A新范式，实现机器人高性能单步动作生成

新加坡南洋理工大学 MARS Lab 提出 Action-to-Action (A2A) Flow Matching 新范式，以历史机器人轨迹为生成起点，打破生成速度与精度瓶颈，在训练效率、推理速度及泛化表现上佳，还可扩展至视频生成领域。

首尔国立大学提出全新框架，能生成虚拟动态场景并支持多角色上下文动作生成。引入LLM拆解复杂任务，系统用事件驱动方式规划动作，还构建基准评估相关能力，有良好扩展性和实用性。

2025年具身智能爆火，VLA模型成核心。从美国RT - 2到中国FiS - VLA，VLA硬核进化。谷歌、微软等有重要成果，中国智平方等企业也不断创新，FiS - VLA性能超现有方法，VLA正重塑机器人与人类交互未来。

传统运维依赖电脑，突发故障时受限。阿里云OOS AI助手结合钉钉机器人，实现免登录、跨设备、秒级响应的运维操作。如运维工程师张伟深夜在家用此组合10分钟解决故障，还介绍了使用和配置方法。

具身智能始祖公司创始人科林·安格尔在公司破产重整后推出新公司 Familiar Machines & Magic，首款产品 Familiar 是仿生宠物机器人，有情感智能，能本地处理信息，团队希望它用于监护老人等场景。

Figure人形机器人首秀用灵巧手叠衣服，在未改变神经网络架构、仅增加数据的情况下，让原本用于物流场景的它习得新技能，完成了端到端的操作，还实现自然多模态交互。

Sam Altman在访谈中分享对未来5到10年AI见解，涉及AI发现新科学、人形机器人、超级智能悖论等，还谈到OpenAI蓝图、能源供应及行业竞争，爆料扎克伯格天价挖人。

特斯拉在X上抢先官网发布「秘密宏图IV」，目标是打造可持续富足世界。实现核心是扩展FSD和擎天柱，马斯克称未来80%特斯拉价值源于人形机器人Optimus，这次还将AI作为核心引擎融入现实。

本周一，英伟达发布新一代机器人专用芯片Jetson Thor，算力是上一代7.5倍，能效3.5倍，内存容量翻倍。适配新算法，支持多种模型，已受大量厂商重视，相关产品已发售或开放预订。

家庭具身智能企业欧拉万象近日完成数亿元融资，由招商局创投领投。创始人周顺波、联合创始人张靖履历亮眼。其走‘渐进式进化’路线，将推可养成机器人，获资本市场认可。