「动作分块策略」共找到 1161 篇相关文章
JCP | 浙江大学边鑫等：基于 PINNs 的非结构自适应网格细化：面向稳态流动的残差驱动 AMR 新方法
本文提出利用控制方程残差引导网格细化的启发式策略，用物理信息神经网络（PINNs）整合粗网格数据与控制方程。通过解决流动问题并与传统方法对比，显示该策略能平衡计算精度与成本，但有额外计算开销。
JCP | 哈工大（深圳）胡钢团队：三维钝体流动中主动流动控制的深度强化跨域迁移学习
本文将基于相互信息的知识迁移学习与柔性动作 - 评论（MIKT - SAC）算法结合，解决主动流动控制中状态和动作维度的跨领域问题。应用于两个测试案例，结果显示该方法优于SAC算法，能显著减少训练时间、降低阻力系数。
给机器人一个会预测未来的Critic，VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。
好你个智谱，模型价格搞双标：中国一套外国一套
网友发现智谱Max计划国内外价格差异大，中国469元（约68美元），西方160美元，引发热议。Hugging Face产品负责人力挺GLM - 5.1，而Claude被曝性能下滑、成本增加。
关于中美 AI 竞争的差距，我可能真的说错了
作者因读者反馈，意识到自己对中美AI竞争差距理解不全面。基模能力中国整体落后美国，但部分领域领先。模型能力提升难被多数用户感知，且中美在商业模式、模型开源等方面差异大。
泛化性暴涨47%！首个意图检测奖励范式，AI工具爆炸时代意图识别新解法
随着大模型和工具增长，AI 助手意图识别遇新挑战。腾讯 PCG 团队用强化学习等方法，提升模型泛化能力，还从多方面剖析优势，最后提出未来研究方向。
微软开源AI量化投资神器，狂揽23.5K星标，一站式打造你的智能交易系统！
量化投资结合AI成金融新趋势，但构建完整量化流程难题多。微软开源的Qlib平台是领军者，基于Python覆盖全流程，支持30+模型，数据引擎快，功能亮点多，安装方式多样。
用多模态LLM超越YOLOv3！强化学习突破多模态感知极限｜开源
华中科技大学、北京邮电大学等多所高校研究团队共同推出纯多模态开源LLM——Perception-R1，该模型用强化学习优化视觉感知，目前论文和代码均已开源，其在视觉任务上表现出色，为后续研究提供强大baseline。
OpenClaw带火AI记忆，DeepMind用混合记忆把3D重建拉到近2万帧
近期，全球爆火的 Agent 私人助手 OpenClaw 接连更新，其长期记忆能力获关注。谷歌 DeepMind 联合加州大学伯克利分校提出 LoGeR 架构，将 3D 重建扩展到极长序列，在多数据集上表现超越先前方法。
谷歌流量急坠归0？核心员工被「自愿离职」，30年搜索帝国崩塌
谷歌搜索迎转折点，为支持AI投入向多部门员工提「自愿离职」方案。在线新闻媒体流量受重创，聊天机器人取代谷歌搜索，新闻网站推荐流量暴跌，谷歌称仍致力于为网络带来流量。