「动作规划」共找到 613 篇相关文章
机器人看视频学操作！伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路
UC Berkeley团队提出端到端流程，跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。
突发，打工版Claude 5来了！人人都能用
Anthropic推出Claude Sonnet 5，代号Fennec。它性能直逼旗舰Opus 4.8，即日起成所有Free和Pro用户默认模型，能自主规划等。价格有促销，虽tokenizer或使花销增加，但仍比Opus划算，防护能力也强。
英伟达All in的物理AI路线，居然是中国黑马提前一年就定义好了
全球具身智能行业为技术路线争论时，中国深度机智率先提出并跑通「人类学习」路线，以人类数据为起点、动作建模为中心、机器人为AI而生，英伟达等跟进，深度机智全栈落地且进度领先。
学会“吃一堑长一智"，性能飙升11%！XSKILL让AI积累经验和技能
XSKILL框架让AI像人一样积累经验和技能，将任务级技能与动作级经验统一到双流设计中，通过视觉接地提取和检索知识，在多个基准测试中显著提升性能，还展现出跨模型迁移性。
CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架，从心智推理到决策行动
吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark，构建以机器人为中心的ToM推理框架，统一建模环境感知、心智推理等，还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化，提升ToM决策与动作生成性能。
MotlBot作者被Claude刁难后：MiniMax M2.1是最优秀的开源模型
Moltbot热度不减，开发者挖掘其实用价值，阿里云、腾讯云上线相关云服务。Moltbot作者Peter接受采访，分享项目起源、开发思路等，认为MiniMax M2.1是优秀开源模型，还探讨了智能体发展及项目后续规划。
清库存！DeepSeek突然补全R1技术报告，训练路径首次详细公开
DeepSeek给近一年前登上《Nature》封面的R1论文补64页技术细节，正文大幅翻修。新论文展开R1完整训练路径，补充R1 - Zero分析，还披露安全评估细节。此外团队稳定，引发对其后续动作猜测。
The Batch: 893 | 从预测到执行
2026 年 AI 研究应认识到能预测的模型不等同于能行动的系统。过去十年在被动预测和生成建模成就非凡，但现实任务需系统执行一系列动作。转向长周期任务和目标导向 AI 系统有两大好处。
创业7年干出一个全球第一，这家深圳芯片公司冲刺港股IPO
曦华科技冲刺港股IPO，其2024年scaler芯片出货量全球第二，ASIC架构scaler产品市场份额达55%排第一。不过，公司仍亏损，且面临激烈竞争。它靠产品创新和高研发投入提升估值，后续有应对竞争的规划。
马斯克想要「杀死」氛围编程，就像FSD搞定自动驾驶
马斯克在X平台称xAI将消除氛围编程，让它回归纯粹编程，能按描述制作应用。氛围编程借助AI根据自然语言指令自动生成代码，若xAI愿景成真，软件开发范式或转变，程序员工作模式也将改变。