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何恺明改进了谢赛宁的REPA:极大简化但性能依旧强悍
扩散生成模型在建模复杂数据分布表现出色,但与表征学习领域关联不大。谢赛宁团队提出REPA,不过较麻烦。何恺明团队提出Dispersive Loss,简化且性能强,无需预训练等,适用于多种模型。
镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
OpenClaw不会蛋炒饭!Ropedia放出人类经验,机器人「教科书」来了
当LeCun和李飞飞各自拿下10亿美元押注世界模型时,一个更底层的问题浮出水面:谁来为Physical AI提供真正能用的数据?Ropedia给出的答案,不是更多视频,而是一部结构化的、来自真实世界的「经验百科全书」。
挺搞笑,MiniMax模型就是不认识「马嘉祺」
网友发现 MiniMax 模型不认识「马嘉祺」,不同接口和平台均能稳定复现。这或因训练数据清洗和分布问题,使特定词汇生成异常。论文指出 tokenizer 机制缺陷或致模型异常,问题不会随参数规模增大消失。
Monet:赋予多模态大模型如人类一般的抽象视觉思考能力
文章介绍了Monet模型,它实现了训练MLLM直接在连续隐空间思考的方法,内化视觉思考能力。还阐述了多模态模型隐式推理训练的难点,提出SFT+RL训练框架,构建数据集,经测试,Monet提升了视觉推理能力。
具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法
现有VLA基座模型能力不足,跨本体适配存在挑战。中国电信人工智能研究院具身智能团队提出“对齐 - 引导 - 泛化”(ATE)框架,实现从调架构到调分布的范式转移,适配主流VLA模型,减少数据需求。
具身智能最“脏”的活,被三个老炮干成了亿元生意|甲子光年
具身智能行业数据是关键卡点,海量数据中能用于训练具身模型的数据稀缺。智域基石提出“数据编译”理念,搭建包含五个环节的管线。该公司已获数千万元天使轮融资,成立4个月订单近亿元,从工业场景切入,规划了三阶段发展路径。
苹果应用商店App Store审核指南,审核流程
苹果App Store的审核流程包括准备上传、等待审核、审核中、准备销售等阶段。审核被拒常见原因包括元数据不准确、App完成度不足等。
Nature子刊封面:牛津提出首个百万级多模态心脏基础模型CSFM
牛津大学团队推出全球首个心脏传感基础模型CSFM,能统一分析多源数据,精准诊断房颤、预测死亡风险等。它打破设备壁垒,让偏远地区也能享用顶级心脏监护,推动全球医疗平权。
Snowflake CEO 复盘:为什么 LLM 时代企业需要一个 AI Data Cloud?
Snowflake曾是企业数据平台代表,随AI崛起,CEO Sridhar推动其转型为AI Data Cloud。Snowflake Intelligence上线,不造基础模型,专注放大数据价值,其可靠、计费合理,核心竞争力在数据。