机器人控制框架」共找到 2807 篇相关文章

算法论文8

Google | 溯源分析RAG系统错误,提出选择性生成框架,让RAG问答准确率提升10%

Google对RAG系统错误深入分析,引入‘充分上下文’概念,指出幻觉或因上下文不足。构建评估器,提出选择性生成框架,结合多信号决策,实验显示可让RAG问答准确率最高提升10%。

AINLPer
算法论文8

NIPS2025|小红书智创AIGC团队提出布局控制生成新算法InstanceAssemble

当下文本生成图像扩散模型有进展,但现有布局到图像生成方法在复杂场景表现不佳。小红书智创AIGC团队提出InstanceAssemble框架,从架构和评测应对难题,实现复杂布局下精确图像生成,有广阔应用潜力。

机器之心
开源动态7

让你的 ClaudeCode 秒变 Openclaw(龙虾),连接飞书、Discord 远程控制

作者用Vibe Coding开发Agent客户端Codepilot,将Claude Code桌面端功能拓展,支持飞书等IM远程连接等。还开源Claude-to-IM及Claude-to-IM-skill项目,前者适合开发者接入IM远程控制,后者可让Claude Code与IM远程交互。

歸藏的AI工具箱
新闻资讯7

亿点点新融资砸向具身智能:斯坦福华人团队,首创“自适应机器人”品类

具身智能火热,非夕科技完成C轮亿级美元融资,由咏归基金、广发信德联合领投。该公司由斯坦福大学相关成员创立,首创“自适应机器人”品类,此轮资金用于扩产、研发及生态拓展。

量子位
开源动态8

达摩院推出多智能体框架ReasonMed,打造医学推理数据生成新范式

在人工智能领域,推理语言模型在医学场景应用存在挑战,达摩院推出多智能体框架ReasonMed,提出医学推理数据生成新范式,开源百万级高质量数据集ReasonMed370K,验证了‘小模型 + 高质量数据’的潜力。

机器之心
推荐文章8

从混沌到可控:企业应用中AI Agent不确定性控制的 10 种策略

大语言模型输出的不确定性限制了AI智能体在企业场景的应用,本文总结控制生成式AI Agent不确定性的常见策略,涉及技术、应用设计、管理与治理层面,还推荐了相关作品。

AI大模型应用实践
开源动态8

攻克结构化长文档检索难题!新框架让模型告别“结构性失明”

SEAL团队推出全新对比学习框架SEAL,通过带结构感知和元素对齐,将文档宏观层级结构和微观元素语义融入Embedding空间,提升模型对结构化数据的理解。在BGE - M3模型上提升了MRR@10指标,还开源了万级字数长文档数据集。

量子位
算法论文8

“AI版LeCun”自己讲解论文,自我进化智能体框架生成精美演讲视频

加州大学研究者提出自我进化的学术演讲智能体框架EvoPresent,它由四个智能体协作,核心美学模型PresAesth模拟人类审美判断。团队构建评测体系,实验显示其在内容与视觉设计上提升显著,让AI兼顾逻辑与美感。

量子位
新闻资讯7

Cloudflare 推出 Agent Tracing:支持截断限制,不同框架的 Payload 默认记录策略存在差异

Cloudflare推出Agent Tracing,可提供统一Dashboard查看已部署Agent会话。该功能在现有Workers Tracing基础上增加Agent级别的Span,有收费时间表。不同框架Payload默认记录策略有差异,Trace有截断限制。

InfoQ
开源动态8

最新W4A4KV4全量化框架,单卡A100大模型推理速度飙升

计算所王颖研究员团队等联合在ASPLOS 2025上发表并开源COMET框架,通过系统 - 算法协同优化,实现全4比特推理性能突破,在多方面有技术亮点,实测性能碾压现有方案且已开源。

AIGC开放社区