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开源动态8

无需训练,即插即用:西湖大学发布世界模型WorldForge,让普通视频模型秒变「世界引擎」

自Sora亮相,AI视频可控性成瓶颈。西湖大学AGI实验室团队提出WorldForge框架,在推理时为视频模型注入「时空几何」,无需训练,实现单图360°环绕视频生成和视频重运镜等,降低创作门槛。

机器之心
算法论文8

仅需10%思维链标注,等同全量性能!中科院发布推理监督新范式

中科院计算所团队提出新框架PARO,让模型学习固定推理模式自动生成思维链,只需标注1/10数据就能达全量人工标注性能,适合规则清晰领域,为推理监督提供新思路。

新智元
算法论文8

让VLM学会「心中有世界」:VAGEN用多轮RL把视觉智能变成「世界模型」推理机器

当前VLM智能体面对复杂视觉任务表现不佳,美国西北大学等机构联合研究成果VAGEN,提出创新强化学习框架,奖励正确思考过程,让VLM在行动前构建内部世界模型,效果超多款闭源大模型。

机器之心
算法论文8

下一代AI需要「思想微积分」!华人团队重磅揭秘,AI方法论三连发

来自美国两所大学的华人团队发布「AI方法论三部曲」,提出「能力实现率(CRR)」模型、「认知几何学」框架,指出处于AI的「元语言时刻」,未来迈向「思想微积分」时代,从多维度构建理解AI的世界观。

新智元
开源动态8

AI下半场的战场,从Agent记忆体正式打响

OpenClaw开源项目爆火,标志AI进入下半场走向真实应用。关键在于解决AI在现实中持续干活的问题,核心是Agent Memory。论文梳理该赛道,指出其是系统级记忆体结构框架,未来关键在memory策略可学习

机器之心
算法论文8

ICML 2026 | 北大提出的APEIRIA,打破了3D MLLM黑盒推理困境

北大团队提出面向3D空间推理的新框架APEIRIA,将神经符号程序推理模式蒸馏进3D MLLM。采用三阶段课程学习,在多基准测试表现强劲,保留模块化优势,为具身智能系统提供启发。

机器之心
算法论文8

LLM后训练太烧钱?清华&腾讯有了破解法门:关键是得会Rollout

大模型强化学习后训练中,rollout预算易成瓶颈,且并非所有rollout都有用。清华和腾讯研究者提出TRACE框架,将Agent轨迹视为树,分配预算给易产生“成功/失败对比”的节点,实验显示其效果良好。

量子位
算法论文8

清华朱军团队Nature Machine Intelligence:多模态扩散模型实现心血管信号实时全面监测

清华朱军等团队提出多模态生成框架 UniCardio,在单扩散模型中实现心血管信号去噪、插补与跨模态生成。它采用扩散模型和 Transformer 架构,结合持续学习范式,实验表现优,有望用于多领域。

机器之心
算法论文8

年前看到最有深度的AI下半场Agents记忆机制综述

本文是一篇83页的基础智能体记忆机制综述,由27家机构联合发表。提出AI研究范式转变,记忆是填补理想与现实差距的关键。构建三维统一分类框架,介绍记忆操作、学习策略、评估体系、应用场景及未来方向。

PaperAgent
算法论文8

登上Science Robotics顶刊!清华团队耗时22年,终于教会机器人踢足球

今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在真机和赛事中验证,加速进化平台助力研究。

机器之心