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5Y News | 欧拉万象完成数亿元融资，要做「养成系」家庭具身智能机器人
家庭具身智能企业欧拉万象近日完成数亿元融资，由招商局创投领投。创始人周顺波、联合创始人张靖履历亮眼。其走‘渐进式进化’路线，将推可养成机器人，获资本市场认可。
让机器人学会「预判接触」：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在真机验证中性能优异。
消费级显卡可以快速上手跑！面壁智能MiniCPM-o 4.5发技术报告
面壁智能联合多方发布MiniCPM-o 4.5技术报告。该模型是业界首个端到端全双工全模态大模型，参数约9B，依托Omni - Flow框架，多项性能对标前沿大模型，还推出多种使用方式，兼顾普通用户与开发者需求。
OpenAI未公开的o3「用图思考」技术，被小红书、西安交大尝试实现了
OpenAI推出的o3推理模型打破传统文字思维链边界，实现图像融入推理过程。小红书与西安交大联合构建多模态深度思考模型DeepEyes，尝试实现类似能力，还开源技术细节，在多任务中表现出色。
让机器人学会“预判接触”：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在精细操作领域取得关键进展。
凭借 27 万小时真机数据，Generalist 可能是最接近“GPT-1 时刻”的顶级机器人团队
Generalist是机器人领域有潜力的公司，凭借27万小时真机数据或达GPT - 1量级，领先6 - 12个月。团队成员来自顶尖机构，技术强，demo展示出模型灵巧性。不过也面临Scaling Law不确定、数据缺口大、商业化场景缺失等风险。
这个世界越来越科幻了：OpenAI 发布 AI 超级助理 Plus，Gemini 发布有了真正的“思考力” 的机器人
OpenAI发布ChatGPT Pulse，它基于个人信息主动分析兴趣、梳理日程，预测需求并推送资讯或建议，像懂心思的私人助理。谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5，让机器人有自主‘思考’能力，其ER 1.5模型预览版上线。
MiniCPM-o 4.5 技术报告发布：全双工全模态 API 开放，RTX5070 即可实时运行
面壁智能等发布 MiniCPM-o 4.5 技术报告，开放全双工全模态 API。该模型 9B 参数，RTX5070 可实时运行，下载量超 25 万。报告披露 Omni - Flow 框架，模型性能强，还能催生新应用。
中科大团队把会「倒推」的世界模型塞进了机器人，成立三个月拿下数千万融资！
本文报道中科大团队创办的白泽通境，推出具备溯因能力的世界模型AWM，自研端侧推理引擎BAIZ-RUN，可将世界模型压缩部署到机器人端侧，已完成多个工业场景验证，公司成立三月即获数千万首轮融资。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了！PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World，可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据，提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。