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ICLR 2026|首个微观世界模型MicroVerse来了,AI开始模拟看不见的世界
过去两年,世界模型成为大模型演进重要方向,但现有模型多聚焦宏观世界。本文提出MicroVerse模拟框架,将研究边界拓展到微观尺度,还推出MicroWorldBench评测基准和MicroSim - 10K数据集,推动AI从视觉模拟迈向科学模拟。
昆仑万维多模态视频生成开源,影音图文全统一
昆仑万维开源的SkyReels-V3,通过统一多模态上下文学习框架,实现参考图像生成视频、视频持续扩展及音频驱动虚拟数字人功能,在视觉质量与指令跟随性上逼近闭源顶尖水平,为开源社区提供强大研究基座。
告别「想完再做」卡顿!清华StreamingVLA让VLA边想边行动,提速2.4倍
视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型“观测 - 生成 - 执行”串行模式致交互卡顿,清华与联想合作提出StreamingVLA框架,引入两项技术实现并行处理,在测试中显著提升效率和流畅度,为VLA模型部署提供新方案。
大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
把 Gemini 和 GPT 放到《我的世界》当教练,谁能看懂机器人的微操?
国立清华与英伟达团队研究《VLM-AR3L》,把Gemini 2.0、GPT-4.1等拉进考场,评估视觉裁决能力。结果显示Gemini综合最稳,开源小模型特定场景反超。还提出VLM-AR3L框架破使用瓶颈,实战超人类手写奖励。
好看不等于会交互!阿里发布基于交互的世界模型基准
阿里等联合推出 Omni - WorldBench 评估框架,指出多数高颜值 AI 视频在物理规律和交互逻辑上有缺陷。该框架含提示词套件和量化评估框架,对 18 款模型测评,为 4D 世界模型研发指明方向。
国产黑马自优化「超级大脑」,全闭环Agent杀疯!一站式AI原生基建来了
AI加速落地,行业需可持续进化系统框架。清华系中数睿智将全新框架集成到语思智能平台,其5D - RAG框架破传统RAG痛点,且在多领域落地,为产业智能升级提供路径。
CVPR 2026 Workshop征稿|第六届AdvML@CV:多模态大模型智能体安全
IEEE/CVF 计算机视觉与模式识别会议 CVPR 2026 6月3 - 7日在美国丹佛举办,期间6月3或4日将举办第六届对抗机器学习计算机视觉研讨会,聚焦视觉 - 语言智能体安全,现开启论文征稿并公布重要日期,给出投稿入口。
从物竞天择到智能进化,首篇自进化智能体综述的ASI之路
普林斯顿大学等机构研究者发布首个自进化智能体综述,为领域建统一理论框架和路线图。综述给出形式化定义,围绕What、When、How、Where构建分析设计框架,还探讨评估范式并指明未来方向。
西湖大学科研版NanoBanana开源!科研绘图从此自动化
西湖大学将科研版NanoBanana开源,其AutoFigure框架可自动化生成学术插图且能编辑,论文被ICLR 2026接收。该框架提出理性渲染范式,配套FigureBench基准测试集,表现超越人类预期。