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碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。
华为盘古首次露出,昇腾原生72B MoE架构,SuperCLUE千亿内模型并列国内第一
当前传统 MoE 有专家激活不均衡问题,华为盘古团队提出 MoGE 解决。基于此架构的盘古 Pro MoE 大模型在昇腾集群高效训练,推理性能强,在 SuperCLUE 榜单千亿内模型并列国内第一,赋能业务落地。
一个LoRA实现GPT-4o级图像编辑!浙大哈佛新模型冲上Hugging Face榜二
随着Gemini、GPT - 4o等把基于文本的图像编辑推向高峰,提高性能常需大量数据和大参数量模型。而浙大哈佛团队提出ICEdit,用少量数据和参数实现高质量图像编辑,媲美甚至超越商业大模型。
新范式来了!新能量模型打破Transformer++扩展上限,训练扩展率快35%
研究训练新能量模型 EBT,为输入和预测分配能量值,模拟思考过程。它有跨模态、跨任务通用性,训练扩展率比 Transformer++ 高 35%,推理性能提升 29%,还在多任务中表现出色,是扩展模型能力新范式。
ICML 2026获奖论文揭晓:黄高团队获杰出论文,A3C算法获时间检验奖
ICML 2026公布最佳论文奖项,共10篇获奖,涵盖杰出论文奖、杰出立场论文奖等。此次评选严格,经多轮筛选。获奖论文涉及扩散式大语言模型、扩散模型采样算法等多个领域。
Wan2.2-Animate又火了,5分钟让抠脚大汉秒变高冷女神。
阿里开源模型Wan2.2 Animate又火了,用照片和视频就能生成换脸视频,表情动作复刻佳。它上限高,还能变声,可用于舞蹈视频、影视二创等,但手指易崩坏。模型开源,有积极意义也有风险。
阿里AI 重磅第4发:电影级MOE 视频模型Wan2.2正式开源!
阿里通义团队开源电影级视频生成模型Wan2.2,将光影、色彩、镜头语言装进模型,支持60多参数自由组合。它是业界首个用MoE架构的视频生成模型,推理省计算资源,性能超主流模型,获国外网友盛赞。
ICML 2026 | 将多教师冲突转化为动态约束,破解多模态大模型推理对齐难题
在多模态大模型发展中,多教师知识蒸馏成提升性能关键,但教师模型存在“概念漂移”问题。悉尼科技大学团队提出 APO 框架,将模型间“漂移”转化为动态负约束,解决多模态大模型多师蒸馏概念对齐难题,工作被 ICML 2026 接收。
世界模型炒作了半年,反应速度还不如 VLA?穆尧团队和百度智能云给出最新解法
生成式世界模型用于机器人控制备受争议,因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM,解决推理延迟和时空分辨率错配问题,在任务成功率和推理速度上领先,还需系统协同推进落地。
Speech-02语音模型登顶国际榜单:完美复刻声音,同事听后难辨真伪
MiniMax的Speech-02语音模型登顶国际榜单,超越OpenAI等海外模型。它引入可学习说话人编码器,有高扩展性,还能结合文本描述生成音色。测试显示其音色丰富、读音准、支持多语种,声音复刻逼真。