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首个为具身智能而生的大规模强化学习框架RLinf!清华、北京中关村学院、无问芯穹等重磅开源
人工智能从‘感知’迈向‘行动’,具身智能成焦点。当前强化学习框架对具身智能支持受限,清华等机构联合开源面向具身智能的框架RLinf,提出混合式执行模式,设计灵活可扩展,在多方面表现出色。
银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持多机型、跨虚实,小时内可轻松部署
银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。
优理奇机器人完成两轮合计3亿元天使++++轮及天使+++++轮融资,“算法-硬件-场景”三位一体加速具身智能应用落地
优理奇机器人近日完成两轮合计3亿元融资,是半年内第五轮。其坚持“场景驱动”,产品在运动会获奖,量产交付订单超千台。构建完整技术栈,推出标准化机械臂产品,创始人看好具身智能统一发展。
微软OEL框架:大模型一次部署,终身进化
微软最新论文Online Experiential Learning (OEL)提出让LLM在真实部署后持续自我进化的框架,无需人工标注等。介绍了在线体验学习的必要性、OEL方法论及实验验证,揭示关键洞察与启示。
超越GPT-5.2和Gemini-3-Pro!商汤多模态搜索、推理模型开源
商汤开源多模态自主推理模型SenseNova - MARS(8B/32B双版本),它通过强化学习整合工具,在多模态搜索与推理测试中超越Gemini - 3 - Pro与GPT - 5.2,还采用创新算法稳定训练,构建新基准评测。
换掉小龙虾!Hermes全网爆火狂揽四万星,Anthropic重锤暴击OpenClaw
近期两大AI新物种冲击OpenClaw。Anthropic上线的Managed Agents实现大脑与执行环境分离,有降维打击效果;Hermes Agent开源且在GitHub揽4万星,有学习闭环,让OpenClaw显得过时。
NeurIPS 2025 Best Paper | 扩散模型不为人知的“时间差”:为什么先学会创作,后学会抄袭?
深度学习中,扩散模型能生成新图像且抗过拟合。巴黎高师和博科尼大学研究团队论文指出,这源于隐含的动力学正则化,训练分两阶段,数据量增加会拉开‘泛化窗口’,还给出数学解释。
Speech LLM 的下一个突破口:你的语音大模型可以是个「带韵律的文本模型」
语音大模型存在‘模态代沟’致性能‘降智’,此前两波改进未根本解决。香港中文大学论文提出TextPro - SLM架构,从输入端破局,仅用约1000小时数据就实现低‘模态代沟’,对多模态模型设计有启发。
上班后重新开始练口语,并获得了价值感
作者分享上班后用AI练口语的经历,称能无痛坚持,还获得价值感。介绍了AI练口语比线上外教课的优势,如免费、时间灵活等,也分享利用AI练口语的方法,如选话题、当场学习等。
Kimi新模型数学反超DeepSeek!北大校友刘征瀛等领衔
Kimi新定理证明模型超越DeepSeek,基于Qwen2.5 - 72B打造,采用Kimi k1.5强化学习训练流程。有两大技术创新,还有精简版本,官方有Demo。双方此前比赛就打得有来有回。