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算法论文8

斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文

斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。

量子位
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刚刚!北大校友Lilian Weng最新博客来了:Why We Think

北大校友Lilian Weng更新博客《Why We Think》,回顾利用测试时计算的研究进展,探讨让模型“思考更久”的方法。文中介绍了思维链、潜变量建模等策略,还提及多种提升生成质量的策略,如并行采样与序列修订,以及强化学习提升推理能力等内容。

机器之心
新闻资讯8

对话VAST曹炎培:2秒才是3D生成本该有的速度

本文对话VAST首席科学家曹炎培,介绍其最新Smart Mesh功能,仅靠提示词或参考图,2秒内极速生成3D模型。Tripo P1.0重构AI 3D底层范式,实现原生三维空间概率生成。VAST获5000万美元A轮融资,今年将推UGC 3D平台。

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10万引普林斯顿刘壮最新访谈:架构没那么重要,数据才是王道

普林斯顿大学助理教授刘壮在访谈中指出,架构没那么重要,数据、规模和记忆才是决定AI成败的关键。他认为ConvNet和Transformer性能差异源于训练细节;当前数据集远不够多样;大语言模型有语言空间的世界模型,但视觉空间的还缺失;记忆是瓶颈,智能体只是权宜之计;AI目前还替代不了研究生。

量子位
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初识App Store和苹果审核【第一期】深度解析

App Store的审核流程和苹果惩罚机制究竟是怎样的?文章详细解析了App Store的变迁、分发模式、开发者账号区别、上架流程、审核流程和依据,以及惩罚机制和应对方式。

孔学长
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